序言：新能源汽车与智能网联汽车专题Ⅱ

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云等信息共享，实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。虽然该产业呈现出全面发展的良好局面，但回溯到核心技术层面，该领域仍面临若干技术调整，包括单车感知决策、车路协同、人机共驾、以及各类信息安全威胁。在此背景下，进行智能网联汽车科技创新至关重要。

中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子中心研究团队长期致力于新能源汽车与智能网联汽车核心技术研发，承担了“中国科学院电动汽车研发中心”“广东省电动汽车动力平台与安全技术工程技术研究中心”“深圳市电动汽车动力平台与安全技术重点实验室”“深圳市无人驾驶感知决策执行工程实验室”等项目。

本期新能源汽车与智能网联汽车专题 II，延续 2018 年 06 期《集成技术》专题，展示了近两年团队及合作单位的研究进展，包括新能源汽车关键零部件与智能网联汽车单车智能、车路协同等若干方向的最新研究成果。其中，在单车智能方面，吕迪、徐坤博士等人建立类人驾驶连续有序行为策略输出模型，采用后验反馈方式，降低控制策略的危险行为输出率。陈贝章等人提出基于地磁信号的激光同时定位与建图的检测方法。李看等人针对城市内车道线遮挡及多路径效应导致的定位误差问题，提出了基于前车信息的低成本道路几何估计方法。胡延步、邵翠萍博士等人提出多现场可编程门阵列异构平台的流水线技术优化方法，通过二分法使任务较均衡地部署在不同单元中，以提高板级流水线效率。……