非仿射纯反馈非线性切换系统自适应控制

陈龙胜，王 琦，何国毅

(南昌航空大学 飞行器工程学院，南昌 330063)

切换系统是一种应用广泛的特殊混杂系统，具有明确的工程背景和广泛的应用前景.不确定非线性切换系统的控制和稳定性问题是当前研究的热点.近年来，学者们热衷于利用通用逼近器和反演法解决含未知非线性函数的不确定非线性切换系统自适应控制问题，并采用共同Lyapunov函数和平均/最小驻留时间以及多Lyapunov函数法分析闭环系统的稳定性.司文杰等[1-3]基于共同Lyapunov函数为一类非线性切换系统设计了自适应神经网络/模糊控制器.Zhai等[4-5]在满足平均/最小驻留时间的前提下，为一类非线性切换系统设计了自适应模糊控制器.Long等[6-7]采用模糊系统逼近系统中的未知非线性函数，并基于多Lyapunov函数分析法为一类非线性切换系统设计了自适应切换控制器.但是，这些基于反演法的设计控制策略存在“微分爆炸”问题.Swaroop等[8]首次通过引入一阶低通滤波器，即动态面控制(Dynamic Surface Control,DSC) 技术解决 “微分爆炸”问题.然后，一些针对非线性切换系统的DSC控制策略相继被提出.Zhai等[9]利用模糊逻辑逼近系统的未知不确定非线性特性，并在满足平均/最小驻留时间的前提下为一类非线性切换系统设计了自适应DSC控制器.Zhai等[10]基于共同Lyapunov函数为非线性切换系统设计了自适应模糊DSC控制器.尽管DSC控制技术已被应用于非线性切换系统，但大多数研究仍针对严反馈型非线性系统，目前关于非仿射纯反馈非线性切换系统……