机械产品基于元动作方程的运动分析方法

张根保，杨 斌，冉 琰，庾 辉，蒋 林

(1.重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2.重庆文理学院 机械工程学院，重庆 400000；3.武汉科技大学 机械工程学院，湖北 武汉 430081 )

0 引言

现代机械系统的结构极其复杂，从结构零部件层面上研究其运动的方法过于繁琐。传统的运动性能研究多从静态精度方面入手，动态精度分析无论在理论上还是方法上都要困难和复杂得多，目前相关研究成果较少[1]。机械系统受自身状态和使用条件等因素影响，其运动状态具有一定的随机性，即不同的工况和使用条件影响机械系统的动态响应，因此从动态的角度考虑关键随机误差研究机械产品的运动性更符合实际。

机械产品的运动性能问题是目前研究的热点与难点，近年来取得了一系列成果。王亚平等[2]提出一种基于机械仿真软件—ADAMS的机构变参数设计与动作可靠性分析的方法，结果形象直观，仿真效果较好。段齐骏[3]研究了动作可靠性评价指标值的目标函数理论，为各类机械系统动作的可靠度计算提供了方法。刘柏希等[4]根据运动精度可靠性仿真试验考察了非累积性因素和累积性因素对机构运动性能的影响。苏续军等[5]利用表决冷储备(Active Standby, AS)树描述多段阶段任务系统各阶段逻辑结构关系，利用状态图分析了多阶段任务系统的行为，并根据离散事件仿真思想分别给出了多状态多阶段任务系统的仿真算法。李昌等[6]建立了多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型，并实现了对模型的求解。……