基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统

陈甲伟，刘 英+，於亚斌，杨雨图，王德镇

(1.南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京 210037；2.机电产品包装生物质材料国家地方联合工程研究中心，江苏 南京 210037)

0 引言

在德国提出“工业4.0”的国际背景下，我国出台了《中国制造2025》的战略政策，旨在推动国内制造业的智能化进程。以智能制造为基础的智能工厂成为各行各业的革新目标，其中无人加工生产线的改造成为向智能工厂转型的关键[1]。近年来，实木板材加工生产过程大部分已实现了自动化，但各个工序之间的运输与衔接仍需要大量人工，劳动力成本的不断提高制约了企业的发展。为提高实木板材加工的生产效益，实现实木板材加工行业的智能化转型，本文研发了一种实木板材加工生产线的自动搬运系统，通过利用自动导引小车(Automated Guided Vehicle，AGV)进行无人运输与装卸，有效解决实木板材各个加工工序之间搬运成本高的问题。

1 实木板材加工生产线的自动搬运系统总体设计

1.1 自动搬运系统的设计需求

自动搬运系统的设计基于江苏某机械有限公司的实木板材加工现状，其生产线将原木加工成实木板材，尽管该生产加工线已基本实现自动化加工，但为了提高木材的利用率，工厂将短材拼接成规格材，即通过指接生产线对较小尺寸的实木板材进行梳齿和开榫加工[2]，利用“指接”方法结合成长条实木板材，再锯切成满足生产规格的板材。为提高实木板材加工的智能化水平，企业对传统加工生产线进行改进，在传统生产线上加上图像识别装置，用于智能扫描识别，并挑选出具有缺陷的板材。……