实验室间比对工业机器人位置重复性测试及结果评价

苏敦育

（福建省特种设备检验研究院，福州, 350008）

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随着工业机器人在产业中的广泛应用，其产品质量日益被人们关注。工业机器人的性能是衡量其质量水平的重要指标，其中位置重复性及精度是一个重要性能参数。对第三方的检测实验室而言，对一个工业机器人产品的位置重复性及精度结果进行测量审定，其检测结果的准确和可靠与否，是实验室是否具备该项检测能力的具体体现。于是，通过实验室间的比对是验证实验室检测水平、检测过程、检测质量的一个有效手段。

实验室间的比对是按照预先规定的条件，由两个或多个实验室对相同或类似的物品进行测量或检测的组织、实施和评价[1]。作为国家特种机器人产品质检中心（福建）机器人性能测试实验室，为验证在工业机器人位置重复性测试项目中测试过程的合理性、测试结果的准确性和可靠性，该实验室参与了由国家工业机器人产品质检中心（广东）为主导的实验室间的比对。主导实验室是已获CMA（中国计量认证）计量认证的工业机器人性能测试实验室，其检测能力及检测数据的可靠性已获国家认可，因此对比对结果的评价可以作为参比实验室从事该项目检测能力的评定。本文以此次实验室间比对为例，阐述了工业机器人位置重复性测试具体实施方法，分析影响测量精度的因数，引入不同的测量不确定度评定，计算测量的不确定度，最后采用归一法对比对结果进行量化分析。……