地面三维激光扫描方案设计及外业数据采集

马 娟，杨丽销，朱家锐

(昆明冶金高等专科学校测绘学院，云南 昆明 650033)

0 引 言

地面三维激光扫描仪在测绘地理信息领域中主要应用于建筑物测绘、地形测量、土木工程测量等方面[1]，其扫描作业流程大致分为扫描方案设计、外业数据采集、内业数据处理3部分。测绘工作中，原始测量数据质量不达标，会对后续内业数据处理工作造成直接影响，甚至无法推进。因此，在地面三维激光扫描作业过程中，扫描方案设计和外业数据采集是基础，更是内业数据处理和成果应用的保障。

本文结合笔者所在院校购买的Topcon GLS-1500地面式三维激光扫描仪，根据多年在三维激光扫描技术应用课程教学和科学研究中的实践经验，详细介绍如何根据扫描对象的结构特征，设计合适的扫描方案以及开展外业数据采集工作。

1 扫描仪技术参数

在实际应用中，扫描方案设计和外业数据采集必须考虑地面三维激光扫描仪的主要技术参数，如最大最小扫描距离、采样密度、扫描角度范围等，确保扫描方案和数据采集作业在技术上可行。

Topcon GLS-1500是拓普康公司推出的一款地面式三维激光扫描仪，主要技术参数：最大扫描距离150～330 m(18%～90%反射率)，最小扫描距离 1 m，测距精度 4 mm/150 m，最大采样密度 1 mm/100 m，水平/竖直方向角度精度6″，最大扫描速度 30 000 点/s，水平方向扫描角度范围0～360°，竖直方向扫描角度范围-35～35°，双轴补偿、补偿范围±6′，工作方式为脉冲式。

2 外业数据采集方法

熟悉地面三维激光扫描仪的外业数据采集方法有利于进行扫描方案设计。……