无人机在基础工程土石方量计算中的应用研究

张伟红，竺会梅，林早红 ，李荣浩 ，龙继训

(1.昆明冶金高等专科学校测绘学院，云南 昆明 650033；2.云南盛岭测绘有限公司，云南 昆明 650260)

0 引 言

目前，国家的基础设施建设迅速发展，地方各级政府对工程的质量、建设过程的管理等的要求也日趋严格。土石方工程是各类工程项目的重要组成部分，土石方量测算的精准度和测算时间，直接影响到项目的经费投入。传统的土石方测量方法主要有全站仪测量法[1]、GPS测量法[2-3]、全站仪+RTK方法[4-5]等。这几种方法借助传统测量仪器，到现场进行实地测量，对于小面积的测区及地形条件不是很复杂的情况比较适合。

随着科学技术的不断发展，三维激光扫描技术和无人机技术逐渐应用到工程建设中。利用三维激光扫描技术进行土石方测量[6]，精度高、速度快，但设备价格昂贵，后期数据处理复杂。无人机航摄技术作为一种新兴的测绘技术，为土石方的测量开辟了一条新的途径。其具有轻便小巧、灵活机动、操作方便、价格便宜(针对中小型无人机)、影像分辨率高等优点，针对测区范围较大、有危险且人所不及的区域，使用无人机拍摄技术可以很大程度地节省劳动人员投入，提高生产效率。目前，该技术已经在高铁建设[8]、水库测量[9]、高速公路应急救援[10]等很多领域得到了应用。

本文利用电机DJI PHANTOM 4 RTK(大疆精灵4-RTK)无人机测量系统，高效、快速、低成本地实现云南省烟草烟叶有限公司楚雄复烤厂(南华)1∶500地形图测绘及土石方量计算，同时与传统RTK测量进行比较，体现其相应的优势。……