飞机无杆牵引车多工况牵引的平顺性仿真及优化

解本铭，朱俊伟，王 伟，张 威，2

（1.中国民航大学航空工程学院，天津300300；2.中国民航航空地面特种设备研究基地，天津300300）

1 引言

无杆牵引车是机场进行推拖飞机的特种车辆[1]。与传统有杆牵引车相比，无杆牵引车取消了牵引杆，因此其体积更紧凑，质量更轻，效率更高。无杆飞机牵引车由于其工作特点-夹持举升飞机的前起落架，借助飞机的部分质量来增加与地面的附着力，并通过对飞机进行顶推和牵引作业，实现飞机在关闭发动机的状态下机场内的移动[2]。车辆的平顺性是指在地面不平度输入下，车辆系统振动所造成驾驶员或乘客舒适性的感觉[3]。无杆牵引车的行驶平顺性不仅影响驾驶员的舒适感觉，也影响飞机前起落架能否安全可靠的工作。随着民航业的迅速发展，无杆牵引车在机场上的运用越来越普遍，无杆飞机牵引车相对有杆牵引车的优点使其在机场应用方面备受关注，飞机无杆牵引车的驾驶员面临工作负荷大，需要长时间的操作车辆，无杆牵引车在机场路面不平的激励下，牵引车会产生一定的颠簸，会使驾驶者感到不舒适，剧烈的振动会加速轮胎的磨损，无杆牵引车的夹持举升机构在冲击载荷的作用下会严重缩短工作寿命，在极限的情况可能会导致前起落架折断事故的产生，危及驾驶员的生命安全。因此研究飞机无杆牵引车工作时的平顺性，对降低牵引车部件及轮胎的磨损，保障机场的安全运行，以及对飞机无杆牵引车的设计及应用具有一定的指导意义。……