浅析智能清淤机器人在暗涵清淤工作中的应用

摘要：在我国传统的市政工程排水清淤工作中，还存在一些缺点，如耗时长、工作效率低、工作流程较复杂、安全性不高等。为避免以上的不足，智能清淤机器人研究工作不断展开，用智能清淤机器人替代传统的清淤方式，能使得清淤工作变得更加智能化，更加高效。本文通过叙述市政排水工程特点，进行传统清淤技术与智能清淤技术比较，说明清淤技术的发展趋势。

关键词：市政排水;清淤技术;智能化

1 前言

当今社会，伴随着新科技，新技术的迅速发展，传统生产方式，生产技术发生了翻天覆地的变化，取而代之的是生产效率更高、生产利益更大、生产功能更强的新工艺。在市政工程中，早期排水系统排水断面大，多采用明沟或盖板沟进行排水，城市在不断改扩建的发展进程中，明沟或盖板沟被当作安排继续保留排水功能，此类排水暗涵的清理工作面临着巨大的困难。传统的市政工程清淤暗涵的方法为人工清理，但是这种方法有效率低，耗费成本高，耗时长、安全性低等缺点，因此如何避免这些缺点，提高暗涵清淤的效率，对新技术提出了挑战，针对新改进、新设计理念，我们需要进一步研究。

2 研究背景

地处改革开放发展前沿的深圳，四十年来发生了翻天覆地的变化，作为中国最年轻的一线城市，深圳目前的市政排水系统中，仍存在较多的早期排水设施---暗涵，无论是小区内大大小小排水的暗沟，还是道路下行洪排涝的大截面箱涵，都需要开展清淤、修复等整治工作。……