复杂长焊缝焊接机器人工作站及其工装夹具设计分析

李敏刚

摘要：现阶段随着社会的发展，我国的现代化建设的发展有了很大的进步，机械制造行业的发展突飞猛进。机械制造行业竞争较激烈，许多企业对生产效率和产品质量都提出了较高要求，将焊接机器人用于更多生产线中，可带动焊接自动化的发展。在确保精度足够、质量稳定的前提下，实现更高的产品制造可靠性，同时降低人工成本、减少材料损耗、提高劳动生产率、增加企业的核心竞争力。

关键词：复杂长焊缝焊接机器人工作站;工装夹具;设计分析

随着21世纪制造业的高速发展焊接生产的自动化已是必然趋势，它不仅可以大大提高焊接效率，更重要的是可以确保焊接质量，改善操作环境。现代焊接工艺正在向着机械化、自动化、智能化的方向发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。

1机器人焊接工艺分析

一般装备制造业的焊接生产工艺包含三部分：第一是手工点焊法，即SpotWelding或者TackWelding;第二是通过焊接专机或者手工焊节点的连续焊接;第三是要求更高的拼装焊接一体，即机器人自动焊接。这类配置主要结合了中小规模生产形式的特征，具有一定的科学性与实用性。由于113.55L卧式容器的附件较多，且结构复杂，加之前道工序的精度限制，第三类的拼焊一体很难实现。同时由于工装要求较高，前期投入较大，因此宜采用第一类与第二类结合的生产工艺，即线下设点焊拼装工位，完成附件预拼装点焊工序后，吊装到变位机上定位装夹好，再实现机器人自动焊接。……