自动控制发展历程

刘雅轩

自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。经历了经典控制理论、现代控制理论、智能控制三个阶段。为工业4.0智能化时代奠定了基础。

自动控制领域从古典控制理论、现代控制理论到现在的智能控制理论，经历了很长时e69da5e887aae799bee5baa631333366303130间的发展。随着自动化技术的发展，它也面临着许多难题，如传统控制系统的设计和分析是建立在精确系统数学模型基础上的，而实际系统由于在复杂性、非线性、时变性、不确定性等情况，一般都无法获得精确的数学模型;当研究这些系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合;对于某些复杂的和包含不确定性的控制过程，根本无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题;为了提高控制性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初投资，降低了系统的可靠性。为了解决这些问题，就出现了智能控制理论。随着人工智能、机器人、计算机和空间技术的迅速发展，智能控制也取得了重大进展。各种智能咨询与决策系统、专家控制系统、学习控制系统、模糊控制系统和智能故障检测与诊断等已在工业过程控制、智能机器人控制、智能化生产系统和家用电气设备中都得到了成功的应用。

近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大，将人们构思的自动操作得以付诸实现。……