煤矿智能化综采工作面开采技术及其控制研究

摘 要：近年来，煤炭行业加速推进信息化、智能化建设，智能化开采成为大势所趋，由采煤工作面各系统、施工工艺、劳动组织、保障措施构成了煤矿智能化开采的新体系。煤矿综采工作面智能化开采的应用不仅可以实现无人开采的目标，可以大大促进煤矿综采工作的开展，是适应时代发展的一项技术革新。本文将主要探讨煤矿智能化综采工作面开采技术及其控制。

关键词：煤矿;智能化;综采工作面;开采技术

随着经济的发展和社会的进步，我国的煤炭开采技术不断发展成熟，煤炭工业逐渐由劳动密集型产业向资本密集和技术密集型产业转化，煤炭的开采工艺在实现综合机械化的基础上，逐渐向智能化和自动化发展转换，随着可持续发展观念的传播，国内的煤炭企业越来越关注生产上的技术进步和技术换代[1]。实现煤炭生产的智能化综采能够有效地提高煤炭生产的质量，同时降低工人的劳动强度，这充分发挥先进设备的效能，总体上提升了煤炭生产的效率。煤矿企业因为环境、安全等要素的制约作用，迫切需要先进的智能化开采设备与配套技术等。鉴于此，对煤矿综采工作面智能化的开采进行探究有着重大的现实意义。

1 煤矿智能化综采工作面系统面临的技术问题

未来，矿区的智能化煤炭综采工作面系统仍需克服许多关键技术问题：

首先是采煤机的位置检测和工作面的自动取直技术。在具体的煤炭开采工作中，由于智能化综采工作面系统是在以往开采数据的基础上进行自动化、高效化开采。……