智能机器人巡检系统在变电站中的应用

李明伟

摘要：当代电力产业各种新技术的诞生，在推动社会快速发展的同时，也为变电站的检修、维护操作造成了更大的难度。智能机器人巡检系统的应用，能利用现代化技术手段，来对变电站设备进行详细的检测，从而减少人力资源消耗，降低人员工作量，并能实现变电站巡检工作的标准化。本文探讨了智能机器人巡检系统在变电站中的应用，以供参考

关键词：智能机器人;巡检系统;变电站;应用

前言：新时期，机器人技术正处于快速发展阶段，已有大量的机器人品类渗透到各行各业中，且投放数量呈逐年上升趋势。智能巡检机器人能够减轻人工巡检的工作负担，大大缓解运维人员巡视工作强度与安全风险，在提高变电站自动化与智能化水平的同时，还能克服人为因素及外界环境因素的负面影响，为变电站提供了可靠的安全保障。

1.智能机器人巡检系统在变电站的技术应用

智能机器人巡检系统，在变电站中较为常用的技术主要包括以下几种：

1.1 机器人技术

智能机器人巡检系统在变电站中的应用，是以机器人技术为核心，整合无线通讯、图像模式识别、导航定位等多项技术，来实现对电网系统的巡检。

1.2 图像模式识别技術

图像模式识别技术能引导智能机器人巡检系统正确识别检测图像中设备，并定位该设备在图像中的具体位置，实现对电气设备的精确巡检，具有很高的精确性和有效性。

1.3 导航定位技术

在路面预先埋设无线射频设备，结合机器人视觉，来实现智能机器人的导航定位功能。……