无人驾驶“稳”得让人着急

李璐璐

百度Apollo GO无人驾驶出租车。

国庆假期结束不久，百度无人驾驶出租车上了热搜。不少人晒出了无人驾驶车的靓照。有网民上传了乘车体验，表示：“全程自动操作，厉害了！”也有网友吐槽：“冲着新鲜去的，但等车时间太长了。”更多人则带着好奇：“自动驾驶安全吗？车上有驾驶员吗？”一时议论纷纷。

无人驾驶的火热源于10月11日百度发布的一条消息：即日起百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点免费试乘。北京是继在长沙、沧州后，百度Apollo GO无人驾驶出租车开放常态化服务的第三个城市。消息发布后的第二天，百度无人驾驶出租车的呼单量即累计突破2600单。《环球人物》记者在北京的试乘点进行了体验。

车顶上戴了一顶“大帽子”

百度无人驾驶出租车对乘客的年龄做了要求——18岁至60岁的人员可以进行试乘。由于试乘体验服务仅在限定区域开放，因此乘客需要到指定上车地点才能完成下单，北京目前有13个体验点。

记者来到北京市大兴区荣华中路上车点，试乘前需要在手机上进行下单预约，可下单的软件主要有百度地图、Apollo GO APP以及Apollo GO小程序三种渠道，运营时间为周一至周日10：00-16：00。记者打开百度地图APP，点击“自动驾驶”，选择了两公里之外的景园街作为下车点，然后开始呼叫无人驾驶出租车。

然而呼叫过程并非一帆风顺，由于预约的人比较多，记者等了近一个小时才等来了车，中途还多次被取消了呼叫，需要重新下单才行。在记者等待期间，另有一名乘客也来到了上车点等待体验。这名乘客告诉记者，他家就住在附近，看到网上有报道说可以试乘百度无人驾驶出租车，便抱着好奇心前来一试，但体验点并未有任何明显的标识，他只能靠着手机导航寻到这里，直到看到记者，才确定这里是体验点。

漫长的等待后，一輛打着双闪的黑色林肯MKZ徐徐驶来，缓缓停靠在路边。车身上贴着“Apollo自动驾驶测试”的标识，车顶上戴了一顶“大帽子”——装有雷达、摄像头、GPS等装置。车辆停靠后，一名安全员从驾驶位上走了出来，并拨通记者手机，和记者确认身份信息，进行体温检测。安全员介绍说：“车内最多只能载两名乘客，副驾位置放着仪器设备，只有后排位置可供乘客乘坐。”记者上车后，看到了3块显示屏，用于实时显示监测到的其他车辆、当前车速、行程距离、行人、红绿灯等信息。安全员告诉记者，他全程不参与车辆操作，只有在遇到紧急情况比如车辆计算系统出现问题时，会暂时关闭自动驾驶功能，人工进行驾驶。

记者使用百度地图APP扫描车内的二维码，车辆平稳启动。不到10分钟的乘车过程和普通车辆没有明显区别，由于体验路线的车流量较少，车子行驶十分流畅。经过一个红绿灯路口时，车辆在距离路口10米开外便开始刹车并缓慢停下。到达下车点附近时，车辆提示“行程即将结束”，然后自动靠停在路边。整个过程平稳缓和，但记者感觉在较为空旷的路段行驶时，车速相对来说有些慢了，乘客坐得很着急。安全员告诉记者，这是因为为了安全保障，车速被限制在60公里/时以下。

几天后，记者又来到海淀区稻香湖体验点，已经有几名乘客等在那里了，大家都反映叫车时间比较长。在等车期间，有一辆自动驾驶无人车经过，但在站点放下乘客后又开走了。记者询问了客服工作人员，客服表示，车辆将乘客送达后并不能马上就在站点接上其他乘客，需要开到附近然后接单。

这次乘车时路过一段斑马线，在距离斑马线还有一定距离时，车辆突然来了一次急刹车。记者询问安全员为何在平稳的路况会出现急刹车，安全员回答说这是车辆的计算问题，并表示具体问题需要咨询技术人员。

上图左：北京乘客通过手机呼叫无人驾驶出租车。上图右：位于海淀区稻香湖酒店门前的测试段。下图：2020年10月14日，百度公司宣布向北京公众开放自动驾驶出租车服务，市民争相体验。

记者带着问题询问了百度公司的相关人员。针对等候时间太长的问题，百度自动驾驶事业部总经理陶吉回应称：“体验的人数过多，因此也在短时间内造成了自动驾驶出租车供不应求的局面。”针对大众普遍关心的安全问题，陶吉表示：“在无人驾驶出租车安全方面，Apollo设计了多重保障，比如在路网选择和站点设定上，都是从安全第一的需求出发的。Apollo的车队运营管理平台，能够随时监测每辆车的状态，车辆出现任何状况，Apollo的指挥中心都能第一时间发现并及时进行召回和维护。”对于障碍物识别、紧急刹车等问题，陶吉称：“无人驾驶出租车可以360度观察200米距离，如果预测会有危险或者是有闯入，就会提前做出应对，避免碰撞。当然，也不能所有东西都用规则去发现和定义，还需要大量的训练模型案例。”

随着体验活动的进行，陶吉表示Apollo将根据用户的体验反馈和运营数据来持续优化自动驾驶出租车服务，目前已在重庆、武汉等25座城市展开测试。

争锋相拥地布局无人驾驶

百度对人工智能的布局由来已久。早在2013年，百度就成立了深度学习研究院，大举投资人工智能。2017年，百度推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。在百度AI开发者大会上，百度集团总裁陆奇介绍“阿波罗计划”（即百度无人驾驶计划）时，现场大屏幕上出现了李彦宏乘坐无人驾驶汽车前往会场的实时画面。经过3年发展，目前，Apollo测试车队规模已达500辆级别，测试里程总计超过600万公里，获得测试牌照总计超过170张，其中载人测试牌照超过120张。

2019年，北京市自动驾驶测试管理联席小组向百度颁发了首批T4级别自动驾驶测试牌照。T4是迄今北京市颁发的最高级别也是最难的自动驾驶测试牌照，技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行等复杂场景;车辆还要准确识别路口左转待转、临时红绿灯等交通标志;车辆同时还需具备坡道停车和起步能力以及停车入库、侧方停车等能力。

除百度外，不少车企也争锋相拥地在无人驾驶技术上布局。截至目前，北京地区已经有包括百度、蔚来、戴姆勒等共8家国内外企业获得自动驾驶牌照。今年上半年，文远知行、AutoX、滴滴等都在上海安亭地区开放了试运营自动驾驶车。今年5月，上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组为宝马颁发了上海市智能网联自动驾驶测试牌照;10月17日，奥迪中国获得北京地区L4级自动驾驶车辆测试牌照，这是继上个月在无锡获得自动驾驶牌照后，奥迪在中国获得的第二张自动驾驶测试牌照，奥迪已在这两座城市启动了自动驾驶车辆测试。

智能科技的隐忧与突破

随着5G和北斗的结合，使得无人驾驶距离我们的生活越来越近。10月22日、23日，在苏州举办的中国移动“5G新基建·智驾新未来”5G自动驾驶峰会上，中国移动发布了全球最大的“5G+高精定位”系統，联合苏州市政府共同启动了国家首批、长三角地区唯一一个5G新基建车路协同项目，并开启了全国首个常态化运营5G无人公交项目。

2020年10月，苏州启动全国首个常态化运营5G无人公交。

此次苏州启动的全国首个常态化运营5G无人公交是真真正正开上了城市开放道路。公交设有9个乘客位并配备一名安全员，乘客只需在无人公交的正常运营时间内凭小程序扫码上车即可，车辆的驾驶操作则由无人驾驶软件系统完成，时速可达20-50公里/小时。一名体验者告诉记者：“车内外装有雷达、摄像头等传感器设备。车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，也会自动识别红绿灯，自动刹车等。”

无人驾驶态势愈演愈烈，但如何保障安全依然摆在公众面前。2018年3月18日晚，美国亚利桑那州一名女子被优步自动驾驶汽车撞伤后不治身亡，成为全球首例自动驾驶车辆致人死亡的事故。事件发生后，美国公众的情绪一度非常激动，纷纷质疑无人驾驶的安全性。

在第二届世界顶尖科学家论坛上，科学家们以这次事故为例，阐述了无人驾驶存在的隐患。图灵奖得主约瑟夫·斯发基斯说：“他们也许认为公里数统计可信度就够了，公司会说我这个无人驾驶汽车测过几百万公里的运作，都是安全的，因此我就认为它是安全的。而这种说法只是统计学上面的安全可靠性，是非常盲目乐观的情绪。”对于公众因事故而产生的敌对情绪，斯发基斯认为要引起重视：“在谈论人与技术的关系时，公众会有什么样的反应，我们什么时候能够接受自动系统，必须是要讨论和考虑的。”

2013年诺贝尔化学奖获得者、美国南加州大学教授亚利耶·瓦谢尔教授则提出了建立惩罚措施。

无人驾驶技术的普及将彻底改变城市交通管理的方式，但技术还未真正成熟，政策法规还未完善，未来还有很长的路要走，人们在忐忑中迫切期待着。