PLC技术在工业控制机器人系统中的应用研究

2020-11-16 02:11孟良
数码世界 2020年10期
关键词:PLC技术

摘要:伴随着现有社会经济的发展,国内科学技术水平,也处于持续提升的状态,與此同时,在我国诸多工业发展过程当中,为了能够确保工业机器人的实际工作效率,能够得到最为全面的提升,并且使得工业机器人的控制系统可靠性,能够得到最为全面化的把控,所以工业团队也就在其中采用了PLC技术。之所以将PLC技术应用到工业控制机器人的系统当中,是因为该项技术本身就具有较强的优势特点,比如抗干扰性特点等。本文接下来将对此展开分析。

关键词:PLC技术;工业控制;机器人系统;全面应用

众所周知,PLC技术是社会科学技术高度发展下,所形成的一项技术,此项技术能够在可编程控制器的帮助之下予以构建,此项系统在有关领域当中得以应用,将会更好的适应复杂多变的外在环境,并且最为明显的优点集中在,此项技术的程序编程工作,从整体角度上来讲是相对简单且性价比较高的。同传统情况下的机电设备控制系统比较来看,PLC控制系统由于运用了数值模拟技术,因此在该技术工业机器人控制系统当中,将会发挥极其重要的推动作用。

一、关于PLC自动化控制系统的基础概念研究

在进一步展开本文主题内容分析之前,我们需要对PLC自动控制系统的基础概念,作出一定程度上的分析与研究,其目的在于确保有关工作人员能够从根本上,认识到PLC技术的优势,从而提升自身工作开展的细致程度。具体的概念分析,主要集中在以下环节:

PLC自动化控制系统,能够科学化的实现生产设备自动化控制,并且优化生产的各个环节流程与质量,它能够科学有效的促进工业生产的发展,进而确保企业的生产工作能够较大程度的节省大量的人力资源。从另一个方面来看,它的编辑系统采用的是一种内部存储器,能够在存储器的内部科学有序的展开编辑与计算,从而对工业发展过程中的产品,展开最为全面科学的计量,所以PLC技术能够确保工业机器人控制系统处于高度自控化状态,这样也就表明了,此项技术是一种极具高水平的计算编制系统。总之,根据本段对PLC自动控制系统的根本性描述,有关工作人员能够从中切实的了解到,PLC的自动化控制系统安装,能够对工业发展产生极为有利的作用,从而大大优化工业机器人控制系统的开展流程,最终提升工业机器人实际工作开展的效率。对于该环节内容的研究,应当引起人们的高度重视才行。

二、工业控制机器人系统当中运用PLC技术的分析

根据第一部分的内容分析,我们能够清楚的了解到,PLC技术的重要性,以及它能够在工业机器人控制系统当中,发挥极为重要的作用。那么在接下来的环节当中,也就需要注重分析PLC技术的实际应用,希望为有关人士提供必要的参考建议:

(一)PLC技术在工业机器人控制系统中运用

广大工业部门工作人员,应当从根本角度上明确,将PLC技术运用到工业机器人控制系统当中,往往能够从根本上确保控制机器人系统,确保控制系统能够处于一个更加安全稳定运行的状态。工业机器人系统当中的各个轴运动,在实际运行过程当中往往会呈现出独立性的特点,那么此时运用PLC技术,也就使得借助机械按钮,以及相应的可操作系统,这样能够从本质上大大的确保控制系统,能够自动连续化的得以运行,当这些方面的运行质量水平,都能够得到较为理想的开展之后,那么最终将会大大的提升工业生产质量。从另一个方面来看,工业机器人往往通过三个要点展开工作,即直线移动、两个固定轴旋转运动,科学借助升降臂来展开运动的控制,控制一台伺服电机垂直运动,之后再次通过两台伺服电机,来直接控制大臂以及小臂,展开旋转化的运动,科学整合工业机器人的参数,与此同时,才能更加合理的选择电机,这样往往能够保证工业机器人控制系统,处于更加稳定的状态。由此可见,有关人士应当对此予以高度重视。

(二)PLC技术在运动控制编程中的运用

运动控制编程,需要整合有关系统的参数,运用电机减速器,来科学化的带动丝杆传动,来升降上下运动,需要使得减速器N=1:80传动比,此点应当要引起有关工作人员的高度重视。通常情况下来讲,有关工作人员应当通过定位措施,来控制电机科学化的予以旋转转动,当转数处于N1时,二级辅助MAM指令控制升降臂运动。从另一个方面来看,我们需要通过电机计算器传动控制大臂运动,也同样使得传动比处于N=1:80的状态,这样能够使得整个传动比都能够更加具有科学化的特点。除此之外,为了能够确保设备与机器处于同步控制以及运行的状态,那么还需要借助MAM指令,切实设定出速度参数,最终从根本上促使各个关节单独的伺服系统具有增益的特点。由此可见,注重PLC技术在这些环节的应用,必定能够从根本上大大的提升运动控制的质量水平,最终在本质上优化工业机器人的操作流程。

(三)PLC技术在运动过程轨迹中的运用

工业机器人的运动,需要通过指令系统,来使得运动轨迹得到全面化的控制,科学借助PLC技术综合把握工业机器人运动的移动以及状态,在这样的状态下,将会从根本上大大提升工业机器人的运行质量水平,落实到具体操作技术上来讲,有关工业机器人操作工作人员,应当科学的借助PLC技术来编写代码,之后再次使用高级编程语言,来有效的控制机器人的运行,将其有效的转化成数控程序,此项控制程序往往包括控制指令、参数以及变量等内容,切实运用参数计算,来有效的控制工业机器人控制系统的运行。除此之外,工作人员还应当进行科学化的结合系统运行,来使得控制指令得到优化,借助PLC技术控制好伺服电机运行,满足国内工业部门生产的实际要求。

(四)在工业机器人控制中发挥PLC技术的顺序控制

在实际生产运动过程当中,有关工作人员需要切实的发挥PLC技术的顺序控制器性能,将其更为普遍的应用到各个领域当中。一般情况下,工业机器人的自动化控制体系当中,一旦PLC技术的顺序控制不能得到较为理想化的操作,那么所带来的问题将会较为严重,这是因为顺序的混乱会直接影响最终工作开展的质量水平,所以需要对PLC技术的应用顺序予以重视。落实到具体顺序控制过程中,PLC技术的顺序控制需要包含这些方面的内容:即主站层、现场传感以及远程管控,相关工作人员应当对PLC控制体系展开合理化的规划,必须要切实的运用更加合理的办法,重新组建以上三个方面的内容,这样能够极大程度上的提升整个控制体系的科学性与合理性,将PLC技术的顺序控制功能加以发挥。除此之外,在工业机器人控制系统当中,在自动化控制体系的运用过程汇总,因为所具有的使用需要以及设计形式的不同,导致自动化控制体系中存在多种电机启动形式,当这些方面的措施都能够得到合理化的运用之后,那么最终PLC技术在工业机器人控制系统当中的运用质量水平必定得到提升。

三、结束语

根据上述内容分析描述,我们能够从中切实的了解到,PLC技术的基本概念,以及PLC技术在工业机器人控制中的运用质量,因此需要得到人们的高度重视。本文主要从两个方面展开了主题的分析,首先分析了PLC技术的基本概述,其次展开PLC技术在工业机器人控制系统中的应用。相信随着有关工作人员的理解与进一步的掌握,那么才能确保工业控制机器人的应用质量水平,能够达到我国工业部门展开的基本要求,关于此点应当投入较多的研究精力。

参考文献

[1]李映萱.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析[J].计算机产品与流通,2019(08):121.

[2]张艾良.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析[J].科技经济市场,2018(07):20-21.

[3]张宏.EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用[J].有色金属加工,2014,43(02):57-60.

作者简介

孟良,男,汉,1992.10月生,籍贯:江苏省淮安市涟水县,硕士学历,研究方向:3D打印与增材制造的应用与研究,职称:助讲。工作单位:江苏省常州技师学院。

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