汽车多车型高效随机切换的柔性总拼系统设计*

黄 海，王 磊，惠智刚，李志强，石海波

（广州德恒汽车装备科技有限公司，广州 510800）

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当前，随着汽车市场的个性化需求的提高，车型更新换代越来越快，以往大批量、单一化的生产模式造成大量工艺装备投资，使制造成本增加和产能浪费，而基于小批量、多品种生产模式的柔性化制造技术可以最大程度降低工艺装备投资成本和利用产能，同时也能最大程度缩短开发时间，实现新车型迅速投产[1]。新旧车型更新换代对于焊接生产线设计使用周期提出更高要求，因此多车型柔性混线焊装生产模式成为适应市场需求的焊接生产线发展趋势，白车身柔性总拼焊接系统的主要功能是实现多种不同白车身产品的地板总成、左右侧围总成及顶盖总成等主要车身总成零部件的组合焊接，是实现白车身柔性生产的核心装备[2-3]。柔性总拼（车身总成夹具）是作为车身柔性制造柔性混线生产的关键技术，也是最容易成为生产瓶颈的工位[4-5]。

目前现有柔性总拼系统形式包括Open-Gate总拼形式、机器人抓手Frame形式、四面体总拼形式、车身内部定位夹具形式。其中Open-Gate总拼形式是应用最广泛的主拼形式，按照其库位存储及切换形式可分为滑移夹具库型、转台切换型、和轮毂切换型3种形式[6]。各个总拼系统及其形式在原理和切换形式有很大相似之处和各自的优缺点，生产厂商可根据工厂条件和产品特点选用可靠、经济的总拼形式的。其中滑移夹具库形式中的地面滑移式总拼系统因其设备制造工艺简单，夹具维护性好、投资低等特点在当前国内得到广泛应用[7-8]。……