SPZ7600自动驾驶系统搜救模式(SAR)功能浅析

张海明

摘 要：救助飞行队S76C（包括S76C+、S76C++）救助直升机是目前世界上最先进的中型救助直升機，其安装的自驾系统SPZ7600具有专门的搜救模式（SAR模式）为救助飞行提供巨大帮助，直升机维护人员对该系统的维护也是日常工作的难点。

关键词： 救助;SAR;自动驾驶;耦合;连接

一、SPZ-7600系统简述

SPZ-7600综合飞行控制系统由两套集成数字式自动驾驶/飞行控制计算机，飞行指引模式选择器，自动驾驶控制器，大气数据传感器和伺服系统等组成。系统的核心是基于微处理器的计算机，提供四个通道（俯仰，横滚，偏航，和总距）用于控制直升机的姿态，并利用数字和模拟计算技术实现各项飞行控制功能。

二、SAR功能简述

SAR功能是使飞行员能够进入飞行指引搜救模式，包括进近一（APR1）、进近二（APR2）、目标悬停（MOT）、自动爬升（CLIMB）四种模式。

（1）进近一（APR1）。此模式将自动执行使飞机下降到200英尺，同时空速缓慢减速至大约60节，具体过程如下图。若雷达高度低于250节，空速小于65节时，APR2将自动替代APR1。

当满足下列要求时，APR1将被激活：a、雷达高度在20至2000英尺;b、空速大于55节。

下列情况之一，APR1模式将会被取消：a、完成APR1过程;b、按压搜救功能面板上的APR按钮;c、在飞行指引模式选择器上选择SBY;d、选择MOT模式。

（2）进近二（APR2）。此模式用于执行或继续下降到飞行员选择的雷达高度，同时缓慢减速使多普勒地速为0，具体过程如下图。

满足下列条件时，APR2会自动替代APR1：a、雷达高度在20至250英尺;b、多普勒有效时，空速在0至65节;c、多普勒无效时，空速在55至65节。

下列情况之一，APR2模式将会被取消：a、完成APR2过程;b、按压搜救功能面板上的APR按钮;c、在飞行指引模式选择器上选择SBY;d、选择MOT模式;e、不满足其激活条件时选择CLIMB模式。

（3）目标标记（MOT）。此模式用于执行自动接近飞行员选择的目标和雷达高度。此模式进近包括一个顺风航段、一个逆风航段，最后靠近，使飞机以零多普勒地速悬停在距离目标大约100米的位置，具体过程如下图。

下列情况之一，MOT模式将会被取消：a、按压搜救功能面板上的MOT按钮;b、在飞行指引模式选择器上选择SBY;c、当空速低于60节时选择速度保持模式;d、选择雷达高度保持模式;e、不满足其激活条件时选择APR1或APR2或CLIMB模式。

（4）自动爬升（CLIMB）。此模式用于执行从悬停到自动爬升。当此模式被激活，直升机将加速至空速60节，同时爬升到200英尺雷达高度，具体过程如下图。

下列情况之一，CLIMB模式将会被取消：a、按压搜救功能面板上的CLIMB按钮;b、在飞行指引模式选择器上选择SBY;c、选择MOT模式;d、不满足其激活条件时选择APR2模式。

三、内部线路

了解了SAR模式的几种模式的功能，接通和断开逻辑后，我们介绍SPZ7600自动驾驶系统内部线路之间的逻辑关系，我们对其内部的线路进行测量，SAR面板的线路主要有以下几部分：

（1）SAR面板到1号自驾计算机的指令;

（2）SAR面板到2号自驾计算机的指令;

（3） SAR功能的接通逻辑（SAR ENGAGE LOGIC）。

其在线路图中的截图如下所示：

四、线路测量

首先我们对线路进行测量。以自动驾驶耦合1#飞行指引（FD1）为例，我们对1号自驾计算机和SAR面板的线路和其相应的接通逻辑进行测量。操作如下：（1）测量1号自驾计算机到SAR面板的之间的线路：用万用表依次测量SAR面板连接插头P1734R的2、3、9、15号插针到1号自驾计算机的连接线路，对应关系如下：

接下来我们对1号自驾计算机和SAR面板之间的接通逻辑线路进行测量。线路图如下：

五、分析总结

在S76C直升机系统中，SPZ7600自驾系统给飞行带来了极大方便，但是因为其内部结构和工作原理极其复杂，给维护人员的排故工作带来了很大的挑战，所以这篇文章里我们主要分析了SAR接通和断开的逻辑，以及内部的线路连接和控制过程，这样可以帮我们很高的解决自动驾驶在使用SAR功能时遇到问题如何分析和处理。同时我们也坚信，只要不断深入研究和学习直升机各系统理论知识，结合实际维护经验总结，就一定能克服各种困难，有效保证直升机安全适航。

参考文献

[1] S76C机身维护手册

[2] S76C客户服务手册

[3] SPZ-7600自动驾驶系统使用及维护手册