输电线路智能巡检机器人系统的研发及应用

孔照铭

摘要：现阶段随着科技的发展进步，智能机器人的应用范围越来越广，逐渐能够代替人工提供更多的智能服务，并且能够降低危险行业的工作风险，例如，低下管道行业、电气行业和核工业等危险行业，采用智能机器人进行巡检工作，将相应的数据通过系统和网络系统发送到客户端，实现远距离操作现场的目的。因此，探讨智能巡检机器人系统的技术设计，能够促进巡检系统安全平稳的运行，促进智能机器人的发展。

关键词：输电线路;智能巡检;机器人系统;研发;应用

引言

随着时代的进步和发展，对于电力能源需求量在不断增加，特高压电网建设规模在逐渐扩大，与此同时，输电网络变得越来越复杂，这在一定程度上促使人工地面故障巡查难度系数大大提升。采用地上人工巡检方式常常会由于遮挡、距离等因素干扰，难以有效确定绝缘子和相关的电气设备是否处于良好的工作状态。如果在一些特殊的气象环境中，通常难以正常实施人工登塔巡检，另外，通常在一些人员活动密集区域输电线路常常会受到外力破坏，采用人工巡检方式根本无法及时发现输电线路故障问题，而且不能及时制止输电线路外力破坏问题。由此可见，输电线路智能巡检机器人代替人工巡检方式的应用有着重要的意义。

1、智能巡检机器人概述

智能巡检机器人类型多样，如开关室巡检机器人、变电站巡检机器人、廊道巡检机器人。以廊道巡检机器人为例，在实际应用中可以综合管廊监控领域的各种功能，这种机器人适用于综合管廊监控区域实时性要求较高的领域。……