智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用

摘要：随着我国社会经济的不断发展和推进，环保问题已成为各个地区比较关注的内容。在环境管理中加强环境监测有助于更好地落实执法监督策略，且通过科学的环境监测可以有效控制污染源并进行环境规划。将智能机器人控制系统应用于当前的环境监测中，可以取得良好的人工智能技术应用效果，对科学提升环境监测工作效率产生积极意义。

关键词：环境监测;智能机器人;控制系统

中图分类号：X830 文献标识码：A 文章编号：2095-672X（2020）10-00-02

DOI：10.16647/j.cnki.cn15-1369/X.2020.10.049

Abstract：With the continuous development and advancement of Chinas social economy.Environmental protection has become the focus of attention in various regions.Strengthening environmental monitoring in environmental management is helpful to better implement law enforcement and supervision strategies.Through scientific environmental monitoring， pollution sources can be effectively controlled and environmental planning can be carried out.The intelligent robot control system is applied to the current environmental monitoring.Good application effect of artificial intelligence technology can be obtained.It has positive significance for scientific improvement of environmental monitoring work efficiency.

Key words：Environmental monitoring;Intelligent robot;Control system

1 智能机器人控制系统的核心技术

1.1 多传感器信息融合

多传感器信息融合技术是智能机器人控制系统的关键技术之一，该技术主要来源于多传感器、多源信息和多源数据等，立足于特定准则进行科学的智能化分析，可以根据决策目标来进行数据处理和估计，对有效处理各种环境监测问题产生重要意义。目前，正是因为智能机器人控制系统的这种技术优势，而让该技术在环境监测中得到全方位应用。可以在复杂多变和不确定的环境下完成技术监测，从而提高环境监测的质量。随着环境检测工作的日益复杂，对相关技术提出更多要求。特别是在现如今各种地震、泥石流、冰雹、洪灾等的恶劣环境下，将多传感器信息融合技术应用于环境检测中，可以准确检测出各种环境问题。对于多传感器信息融合技术来说，其敏感性比较强，对于外界环境的变化可以产生较强的反应能力，并在第一时间汇报环境状况。所以，将这种技术广泛应用在环境监测工作中，其环境监测的质量、效率以及综合水平等都会得到一定提升。多传感器信息融合技术可以很好地检测外界环境信息变化，并总结出环境变化的重要特征与基本规律，可以为通报环境信息提供科学支撑。

1.2 导航与定位

在目前的智能机器人控制系统发展中，自主导航已经成为核心技术，而通过科学的定位可以获得更多的精准地理位置信息，并辅助完成地理位置信息的科学采集。例如，在目前的环境监测过程中，智能机器人控制系统就可以对特定环境监测地区进行24h定位，通过對特定地区周围环境信息的监测来及时了解情况，科学呈现环境中微生物、温湿度、有毒物质、空气成分等的关键性要素，为辅助环保工作提供科学的条件。随着人工智能的不断发展和进步，导航与定位已成为智能机器人控制系统的核心技术之一。众所周知，环境监测对于地理位置存在着诸多要求，只有严格按照地理位置特征来进行环境监测，才能更好地保证环境信息检测准确性与科学性。因此，对于导航与地理定位来说，其可以为环境监测提供科学的支持，对于特定环境监测工作的开展，可以通过导航与定位来获得更加精准的信息，并将相应环境状态下的一些关键性指标科学呈现出来，从而促进环境监测工作的可持续发展。

1.3 自主巡检机器人控制系统

在机器人的控制系统条件下，巡检机器人也成为核心操作技术，其可以通过对各种激光扫描技术的应用来准确掌握自然灾害和危险环境的信息，在特定的环境区域下可以完成巡视活动。该技术采取科学的四轮驱动装备，在环境监测过程中其动力比较充沛，且存在着比较强的稳定性，且巡检速度比较突出，对促进环境监测工作效率的提升产生重要意义。环境监测工作的任务艰巨，监测人员在具体的操作过程中，常常面临着许多错综复杂的环境，如果通过人工来进行环境监测，将很难达到预期的监测效果与质量。因此，在我国智能机器人控制系统的持续性发展中，在其中引进自主巡检机器人控制系统。该系统可以完全代替人工来进行环境质量监测、特定环境中各项化学指标的测定、环境信息采集、环境特定分析、对未来可能会出现的各种环境问题进行科学预测与识别，龙儿从而可以为相关部门的环境工作提供重要支持，让环境监测工作的重要性得到大幅度呈现。这种替代人工的环境监测系统，其工作效率与质量远远超过人工。

2 智能机器人控制系统在环境监测中的应用分析

2.1 水下机器人控制系统

水下机器人控制系统作为智能机器人控制系统的核心内容。其在环境监测中发挥出重要价值。其智能功能比较强大，可以被应用于水下潜水的环境监测中，可以很好地监测出水下环境状况。现阶段，世界上的水下机器人分为主要可以分成拖曳式机器人、遥控式机器人、无人无缆式机器人与智能型机器人四种，是社会带缆水下机器人发展的关键性标志，对于水下环境监测产生重要意义。根据相关研究得出，在人类的思想意识中，他们希望智能机器人可以服务于人类诸多领域。而在国家生态文明背景下，环保问题已引起社会各界的广泛关注。特别是对于水下环境监测、海洋环境保护等已被纳入国家环保工作的重点。因此，水下机器人控制系统的应用价值也在不断突出，其对于水下环境监测和保护产生重要意义。为满足海洋环境监测、海洋资源开发、海洋管理等工作的要求，国家已经围绕人工智能的技术要领与核心内容来研究大量的监测技术。对于水下机器人控制系统来说，其在海洋环境监测与探查中存在着许多优点。

该系统可以简化人工监测的流程。直接将该机器人放置在相应的海洋环境中，并通过人工的遥控控制与指导，可以让机器人历史报备出有关海洋环境的各种信息。

2.2 智能式控制

由于受到我国各个地区经济发展、大众环保理念、当地环保政策等的影响，我国各个地区的环境状况呈现出很大的差异性。如果采取人工环境监测方法和技术，不仅不能达到预期的环境监测效果，而且还会在一定程度上提高环境监测的成本[2]。因此，实现对环境监测的智能化和信息化管理，对发现我国各个地区环境问题产生重要意义，可以为国家相关部门加强环保工作建设提供科学条件。例如，作为智能机器人控制系统的核心内容，智能式控制技术的应用比较广泛。在环境监测中只需要安装智能机器人控制系统就可以对周围环境包括空气环境、水体环境等进行动态监测，不需要传统人工的大量参与就可以顺利完成环境监测工作任务，这对于我国环境监测工作的发展而言是一次巨大的突破和跨越。

在人工智能技术的迅猛发展下，人工智能技术已经被广泛应用于我国各个行业及领域中。特别是在水体环境监测、空气环境监测等工作中，人工智能技术发挥着不可替代的作用。而智能式控制作为人工智能技术的关键性产物，其目前已经被广泛应用在环境监测方面。对于智能式控制来说，其主要的技术优势如下：（1）可提升工作质量。与传统人工监测相比较，智能式控制可以更加迅速采集环境中的各项信息，并对环境中的相关指标进行及时测定与综合测量。（2）可以提升环境监测工作的准确性。对于许多人工无法完成的工作，利用智能式控制都可以实现对环境的科学监控，采集出复杂的环境信息，供给相关环境部门参考与分析。（3）智能式控制技術融合现代高科技，其可以为环境监测提供大量的技术支持，让环境监测工作质量得以提升。

2.3 爬壁机器人控制系统

随着智能机器人控制系统的不断发展，其相关技术也处于日益成熟和完善的状态中。爬壁机器人控制系统对于环境监测的影响比较大，是智能机器人控制系统的核心。所谓的爬壁机器人控制系统，就是在机器人进行环境监测的过程中，可以通过垂直墙壁的攀爬活动来完成操作。这是因为随着我国环境监测工作的不断发展，对于环境的垂直监测服务要求更高。当前，中国总站已经建设常规的环境监测、壁面作业操作等系统，这些系统已经完全超过人类的极限，可以在错综复杂与危险的山体环境下完成自动监测，通过遥感监测的辅助方法检查出环境问题。

对于爬壁机器人控制系统来说，其之所以在环境监测中得到广泛应用，是因为该技术可以取代人工去参与各项高危环境监测工作。该技术的应用，已经完全超出人类环境监测工作的局限性。在各种爬壁机器人控制技术的指导下，其功能已经超过一个活生生的人。在极端恶劣与攀爬困难的环境下，爬壁机器人控制系统可以顺利完成环境监测的工作任务。甚至部分爬壁机器人控制系统完全可以垂直爬壁，通过90°垂直爬壁可以更加精准地采集环境信息，科学呈现特定环境中的相关数据，让环境监测工作得到科学发展。

3 结论

智能机器人控制系统作为一种常见的环境监测设备，其可以完全代替传统人工完成各种复杂的活动，对有效提升环境监测质量产生重要意义。在本文研究中从水下机器人控制技术、智能式控制技术和垂直爬壁控制技术等多个方面出发，对环境监测进行科学评价和分析。随着我国人工智能技术的不断发展，已经产生各种各样的人工智能操作系统，这些系统在环境监测中的应用价值比较突出，可以更好地凸显出环境监测工作重点与核心内容，值得相关人员的高度关注与重视。

参考文献

[1]孟利华，闵琴，蔡雨欣，等.智能机器人在湘西环境监测中的应用[J].科学技术创新，2019（34）：68-69.

[2]孟利华，蔡雨欣，闵琴，等.智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用[J].科学技术创新，2019（33）：83-84.

收稿日期：2020-07-24

作者简介：谢欣（1982-），男，本科学历，学士学位，研究方向为环境监测与环保技术。