基于5G 技术的无人机在输电线路巡检的应用

陈长兴

（国网浏阳市供电公司，湖南 浏阳 410300）

近年来，电力公司积极采用新型运维方式代替传统人工巡检，其中无人机巡检在输电线路巡检中应用较为广泛，其灵活性强、操作难度低、巡检效率高、受地域环境影响小等优势逐渐显现，但随着实际的应用，其数据传输速率、人员操控、操控范围等方面的短板也逐渐暴露。目前5G 网络的建设初见成效，基于5G 的无人机技术也应用于输电线路，弥补了无人机应用存在的短板，从而解锁更多无人机在输电线路领域的应用场景。

1 当前无人机巡检存在的问题

随着无人机技术的成熟，其被广泛应用于电力、交通、安防等领域。作为电力行业的主要应用场景，输电线路无人机巡检在全国各地进行了试点，并取得了较好成绩，但也突显出一些问题，使无人机巡检无法实现广泛应用[1]。无人机巡检需要运维人员同时具备电力巡检和无人机操控的双重能力，在缺少运维人员的情况下较难实现无人机的广泛应用，同时运维人员综合素质参差不齐，给无人机巡检的质量带来较大不确定性；由于通信技术的限制，当前无人机使用4G、Wi-Fi 或蓝牙等通信方式，带来空域定位精度低、带宽小、高延时和操控范围小等问题，导致传输图像不清晰、无人机误碰高压线和坠机等现象。Wi-Fi 点对点的形式，通信距离一般不超过500m，图传能力可达到1080P，每秒30 帧左右；4G 网络在网络覆盖的情况下，不受操控距离的限制，图传能力以720P 为主；蓝牙传输则在传输距离和图传能力方面均处于最低水平。……