关注细节，耐心坚持

陈若鑫 陈怀宇

高一下学期，我们惊喜地发现课表中多了一门科技课，于是选择了其中的人工智能机器人方向，并完成了课题《基于乐高EV3巡线小车设计及调试》。

受疫情影响，我们的课题曾一度中断，但最终还是坚持完成了。回想这一过程，有过艰辛，也充满喜悦，但更多的是收获。

硬件搭建：基础工作不容小视

课题完成的前提是搭建一台乐高巡线小车。这台小车由底盘、控制器、传感器三部分组成。巡线小车底盘部分由1个万向轮、2个滚轮、2个大型电机和一些结构件组成。巡线小车控制器安装在底盘上方，可读取传感器信息，向大型电机输出相应的电信号，进而驱动滚轮。

在搭建小车之前，我们既想让小车看上去美观，又想让它能灵活应对各种地形。综合考虑后，我们将橡胶轮与万向轮组合，并构建了初始的结构示意图，再依图搭建。搭建的过程中我们遇到了一些困难，比如，双光电传感器之间的距离应如何设定才能更好地达成巡线目的？马达安放在何处才能讓小车转弯时更灵活？……出现的一系列问题让我们意识到前期设计的不足之处，并对此进行了补充设计。

起初，我们以为搭建小车是计划中最简单的环节，本想在3天之内完成，但事与愿违。乐高零件丰富，而且很多零件的外观非常相似，稍不注意就会出错。我们就曾因为用错零件，导致搭建快要结束时才发现安装传感器少了安装孔，不得不重装。

这次重装的经历也让我们明白，不论什么环节都要认真对待。