基于机械视觉的Arduino智能物流配送车

黄凯文 赵煜 黄玲 周金伟

摘 要：基于Arduino mega 2506单片机，通过单片机编程控制实现对智能物流搬运车的控制系统设计。本系统能够完成智能物流配送车的避障、速度控制、二维码识别、红绿灯识别、语音播报及开关仓门等功能。通过Arduino mega 2506单片机制造的智能物流配送车能代替人工完成部分物品运输配送，将每份货物运输到指定地点，降低人工运输成本、提高运输效率及货物运输的准确性。

关键词：机械视觉;Arduino单片机;物流配送;智能小车

中图分类号：TP249 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2021）22-0019-05

Abstract： Based on Arduino Mega2506 MCU， the control system of intelligent logistics truck is designed by MCU programming control. The system can complete the functions of obstacle avoidance， speed control， TWO-DIMENSIONAL code recognition， traffic light recognition， voice broadcast and opening and closing warehouse door of intelligent logistics distribution vehicle.The intelligent logistics distribution vehicle manufactured by Arduino Mega2506 microcontroller can replace manual labor to complete the transportation and distribution of part of the goods， transport each goods to the designated place， reduce manual transportation cost， improve transportation efficiency and accuracy of goods transportation.

Keywords： mechanical vision;Arduino microcontroller;logistics distribution;the smart car

隨着物流行业、电商平台、无人车技术的崛起，智能物流配送车成为目前科研领域的研究热潮之一。智能物流配送车的运用领域十分广泛，承担的任务越来越复杂，这就要求智能物流配送车必须要在一定程度下完成复杂的任务。传统的物流配送都是通过人力完成的，即快递员先获取配送的物品，再确认配送地点，最后选择最优路径进行配送。虽然人力物流配送体系有一套完善的管理流程，但也存在很多影响配送的因素，配送效率还有很大的提升空间。

智能物流运输车能在一定条件下完成对物品的运输，通过自动化运输技术完成自行规划路线、红外避障躲避障碍物、扫码存货取货以及语音播报提醒存取货物信息等环节，能有效提高配送效率，降低作业成本，弥补人力配送的不足。

1 底盘结构选型

底盘转向结构从舵轮转向驱动、差速转向驱动和全轮转向驱动3种驱动中进行选择。……