水下无线传感器网络路由算法概述

李梅菊 徐涛 贾继洋

【摘要】    本文首先对水下无线传感器网络与陆地无线传感器网络的区别进行了调查;其次，分析了水下無线传感器网络的拓扑架构以及网络分层;最后，对目前存在的水下无线传感器网络路由算法进行了研究，总结出不同种类路由算法存在的问题，基于位置的路由算法存在精确定位的问题，位置独立的路由算法难以兼顾网络各方面的性能，簇结构的路由算法无法解决传感器节点能耗不均的问题，基于智能水下机器人的路由算法中网络搭建的经济成本高。本文的研究可以为以后设计专门的适用于水下无线传感器网络的路由算法提供参考。

【关键词】    水下无线传感器网络    路由算法    地理路由    簇     水下机器人

引言：

近些年，发现更多的水下资源以代替逐渐减少的有限的陆地资源，成为了众多学者的研究目标。水下无线传感器网络在地震、海啸预警、生态系统监测、石油钻探和军事监视方面的应用也同样被关注。水下传感器网络由于其特殊的运行环境，成为了探索水下资源最有效的方法，从而引起了学者们的极大兴趣。而传感器技术的发展为水下无线传感器网络的发展奠定了技术基础，随着国家对海洋资源的重视程度加强，在政策层面，水下传感器网络的发展具有着前所未有的机遇。然而，由于水下无线传感器网络工作环境的特殊，光的散射、折射及多普勒效应，导致光信号在水下衰减很快;而电磁波的快速衰减也不适合在水下进行通信;从而在水下传感器网络中使用声音信号进行通信。……