客车防侧翻控制研究

□ 李胜超 □ 杨方媛

重庆交通大学 机电与车辆工程学院 重庆 400074

1 研究背景

近年来,我国交通运输行业发展快速,商用车市场随之出现普遍繁荣的景象。无论是载客还是货物运输,汽车都起着不可取代的作用。专家预测,我国将成为全球最大的汽车交易市场,仅商用车就占据汽车产销市场的50%以上份额[1]。近年来,汽车在运输过程中事故发生率有明显提高,对人们的生命财产安全产生危害。由美国国家公路交通安全管理局的调查统计数据可知,汽车侧翻事故的发生数量仅次于汽车碰撞事故,处于第二位,如图1所示。在汽车侧翻时,驾驶员往往来不及采取有效应对措施,从而造成严重事故[2-4]。因此,为保证更多出行人员的安全,需要对客车防侧翻控制进行研究,这一点显得尤为重要。

侧翻指汽车在行驶过程中绕纵轴线转动90°或更大角度,导致车身与地面相接触的一种危险侧向运动[5]。导致汽车侧翻的原因有多种,总体而言可以分为两大类,一类是非绊倒型侧翻,另一类是绊倒型侧翻。非绊倒型侧翻指由于汽车曲线运动而引起的侧翻。汽车在道路上,尤其是在坡道上转弯行驶时,过大的侧向加速度使左右驱动车轮间的垂直载荷产生位移,导致侧翻。绊倒型侧翻指汽车在行驶时,与路面上障碍物发生碰撞产生的侧翻。笔者提出的客车防侧翻控制策略主要针对非绊倒型侧翻。

2 客车防侧翻控制现状

目前,国外正在研究的客车防侧翻控制技术主要有三方面。……