汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理

杨刚，尚志诚，钟欣

汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理

杨刚1,2，尚志诚1,2，钟欣1,2

（1.重庆车辆检测研究院有限公司 国家客车质量监督检验中心，重庆 401122；2.电动汽车安全评价重庆市工业和信息化重点实验室，重庆 401122）

提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法，剔除轮速信号中异常数据。基于Hampel识别器识别异常点，将异常信号点进行剔除，并采用最小二乘法对剔除点进行插值，有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除去轮速信号异常值。

汽车；防抱制动系统；轮速信号；Hampel识别器

引言

车辆防抱制动性能是汽车安全的重要组成部分，当前众多主动安全系统也是以车辆防抱制动性能为基础，车辆防抱制动性能也是国内汽车法规中强制性检测内容。

用轮速传感器采集轮速信号时，传感器经常受到强电的干扰，特别是在新能源汽车上。此外，轮速传感器有时也会受到安装不当和路面的影响，造成测试数据出现较大的波动。现有研究基本都通过调整屏蔽线束[1]，从电磁干扰的角度去掉干扰；或通过滤波技术消除虚假信号造成的影响[2][3]，但是算法复杂且无法完全消除异常点。本文提出基于Hampel识别器识别异常点，将异常信号点进行剔除后再用最小二乘法进行插值，得到正常轮速信号，并用试验验证方法的准确性。

1 轮速信号抗干扰处原理

汽车安装轮速传感器做防抱制动性能试验时，轮速传感器会受到车辆高压电和实际道路的影响，轮速信号会出现异常。……