西沟矿无人露天铲运系统研究

何继军

(酒钢集团宏兴股份公司西沟矿，甘肃 嘉峪关 735100）

2015年3月5日李克强总理在政府工作报告中首次提出“互联网+”行动计划。“互联网+”与传统矿山发展相融合是要借助其具有的特殊优势，以实现矿山资源的最优化配置和最大化利用。“互联网+”矿山本质是安全矿山、高效矿山、清洁矿山。

在“两化融合”“互联网+”“中国制造2025”和“新基建”的时代背景下，西沟矿审时度势、主动作为，积极开展5G+智能化矿山建设。利用5G、云计算、大数据、工业互联网、人工智能等高新技术改造提升传统矿山企业的生产和管理模式，实现采矿设计、计划、生产、控制调度和决策等过程的智能化，通过数字化转型、智能化升级，实现矿山本质安全、改善劳动条件、降本增效的目的。

少人则安，无人则安。通过智能化矿山建设，将职工从采面分离，既可以提高矿山安全水平，也可以提高矿山生产效率。随着5G的成熟，采面移动设备无人化生产具备了可行条件，西沟矿通过开展无人露天铲运系统研究，验证了采面无人化生产的可行性，为西沟矿采面无人化生产大规模推广探明了道路。

1 无人露天铲运系统

1.1 系统组成

西沟矿无人露天铲运系统包含高精地图子系统、高精定位子系统、实时通讯子系统、智能终端子系统、中央控制子系统和远程操控子系统6大部分。高精定位子系统复用西沟矿天宝CORS差分基站；实时通讯子系统基于5G网络实现采面多种设备的实时大带宽低时延连接；中央控制子系统和远程操控系统相互配合，实现遥控和自动两种工作模式；……