筒子纱包装自动配重方法研究

彭来湖，祝孝裕，张少民，胡旭东

(1. 浙江理工大学 浙江省现代纺织装备技术重点实验室，浙江 杭州 310018； 2. 海宁纺织机械有限公司，浙江 海宁 314400)

国内外纺纱企业生产的最终产品是纱线，无论何种颜色的纱线以及何种生产方式，其大都以筒子纱的形式出售[1]。筒子纱是纺织行业络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据机织或针织等后道工序的用纱要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过急行往复的导纱钩或槽筒重新卷绕成无边或有边的、具有一定形状(如圆锥形)、一定卷绕密度、较大体积的筒子纱[2]。筒子纱用来生产布匹、针织品或毛巾等相关产品，一般为圆锥形，其直径大约在120～260 mm之间，大端与小端的直径差在10 mm以内，纱线高度比管筒略低，高度在150～180 mm之间[3]。

目前，筒子纱的收集、套袋、配重、打包等包装过程大都由人工进行，工作量大，长期重复劳动易产生疲劳，且效率低下。在企业用工急缺的情况下，筒子纱的包装成为了亟待解决的问题[4]。国外的诺茵豪斯(Neuenhauser)公司推出了筒子纱的自动化包装系统[5]，可以按筒子纱的品种进行分拣、打包。但其占地面积大，而且包装筒子纱需要大量的托盘，最重要的是没有进行筒子纱的配重。国内的企业和科研单位也进行了筒子纱包装系统的研究，其中珲业公司生产的筒子纱包装系统自动化程度不高，实际没有提高生产效率。青岛环球集团生产的筒子纱包装系统直接与络筒机连接，采用悬挂式的运送方式，成本较高，并且缺少配重环节。……