国产神经外科机器人Remebot 的临床应用

徐力，柳荫

（南京医科大学附属苏州医院（东区）神经外科，江苏 苏州 215008）

0 引言

精准、微创是现代神经外科发展的主方向之一[1]。在此基础上，智能、高效的理念逐渐兴起。近年来，医疗机器人系统在神经外科的应用愈加广泛。本研究选取南京医科大学附属苏州医院神经外科第六代国产神经外科Remebot机器人辅助实施的26例手术为研究对象，分析其临床应用价值，现报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料。选择南京医科大学附属苏州医院神经外科2017年6月至2021年6月收治的26例Remebot机器人辅助下手术患者为研究对象，其中男15例、女11例；年龄22～79岁，平均58.20岁；其中行高血压脑出血置管引流术8例、颅内病变活检术15例、帕金森病颅内深部电极植入术3例。

1.2 手术操作系统。Remebot神经外科机器人系统（北京博惠维康科技有限公司）由手术规划平台、视觉手术跟踪平台及手术操作平台三部分构成[2]。手术规划平台可通过导入术前患者头颅MRI、CT影像数据进行颅内结构及病变的三维图像重建，确定手术靶点及手术计划；视觉手术跟踪平台通过视觉摄像头识别病人及机器人的定位标记建立空间映射，行手术注册；手术操作平台通过6度智能机械臂连接医疗器械，按照设定手术靶点及计划执行手术操作。

1.3 手术实施及操作方法。①术前完善头颅MRI检查，收集影像数据并上传至手术规划平台；②术前头部皮肤准备后粘贴4～5枚头部体表标志物，行头颅CT薄层平扫，获得包含体表标志物的CT数据并上传手术规划平台；……