基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真

赵伟博 李琳杰 齐锴亮

摘 要：可再生能源具有随机性和间歇性的特点，然而随着分布式电网的渗透率不断提高，其并网也给传统电网带来了可靠性降低、双向潮流、电能质量恶化等问题，传统电网的被动调压策略已难以为继。主动配电网能支撑分布式电源的消纳，通过有载分接开关（OLTC）协调可实现电压控制。本文旨在阐述基于OLTC协调的主动配电网控制研究，先说明OLTC调压对功率的影响，介绍各传统电网调压方法，并指出了各方法的弊端。再阐述基于OLTC调压的主动配电网电压控制方案，最后对该领域进行了展望和总结。

关键词：有载分接开关;OLTC;主动配电网;分布式电源（DG）;电力系统

中图分类号：TP271      文献标识码：A

能源短缺和气候变化是目前全球都需要面对的严峻问题，大力发展可再生能源是目前解决气候变化和“减碳”最有前景的手段之一[1]。在第七十五届联合国大会上，中国指出，将提高国家自主贡献力度 ，采取更有利的政策和措施，二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和，为应对能源结构变化，配电网改革也亟待进行[2]。

近年来，分布式电源（ DG）的渗透率不断提高，传统电网被动控制方式已难以为继，为解决这些问题，传统电网正在向主动配电网转变。由于DG电能输出具有随机性和波动性，直接并入电网会造成配电网电压波动和潮流分布不均，使用户用电质量受影响[3]。對配电网电压控制问题，通常都是通过调节有载分接开关（OLTC）或投切电容器实现电压调节，而增加静止无功发生器（SVG）等设备又将给电网带来较大经济负担[4]。……