拦截机动目标的多导弹协同制导律

马萌晨 宋申民

摘 要：面向多导弹协同拦截机动目标的问题， 基于剩余飞行时间控制， 设计了两种不同的协同制导律。 针对多导弹分布式通信的场景， 基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律; 针对指定攻击时间的场景， 基于常值前置角下的剩余飞行时间形式， 利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。 仿真结果表明， 所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。

关键词：     机动目标; 剩余飞行时间; 偏置比例导引; 非线性扰动观测器; 滑模控制; 多导弹协同; 制导律

中图分类号：     TJ765.3; V448  文献标识码：    A  文章编号：     1673-5048（2021）06-0019-09

0 引  言

现代战争是体系与体系之间的对抗， 随着通信组网技术的发展， 多导弹协同作战正逐步成为现代战场中的重要作战模式之一。 多导弹之间通过通信实现对目标的协同感知、 协同探测与协同攻击， 可以最大限度地利用和协调导弹系统资源， 提高导弹的整体作战效能。

在多导弹协同制导律设计方面， 国内外相关学者进行了大量的研究。 文献[1]较早开展了攻击时间控制的研究， 针对反舰导弹， 基于最优控制理论， 通过在传统比例制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项， 设计了多导弹攻击时间协同制导律， 并给出导弹剩余飞行时间的近似求法。 在此基础上， 文献[2]增加了具有终端攻擊角约束的附加项， 实现了同时具有攻击角度和攻击时间控制的协同制导律。……