一种基于自适应网格机制的强机动目标滤波算法

何金刚 徐林峰 张金鹏 余治民

摘 要：本文以提升空空导弹在空战中的对抗能力为背景， 开展针对强机动目标的滤波算法设计， 以提高目标跟踪精度。 首先， 对强机动目标滤波算法开展分析， 提出以交互式多模型算法为基础的混合网格多模型（HGMM）算法。 其次， 针对混合网格多模型算法开展详细设计。 最后， 通过数字仿真验证了该算法可行且跟踪效果良好， 跟踪精度提高了约20%。

关键词：     自适应网格; 交互多模型; 混合网格多模型; 机动目标; 目标跟踪; 滤波算法; 空空导弹

中图分类号：     TJ760; V212.13+5 文献标识码：    A 文章编号：     1673-5048（2021）06-0040-06

0 引  言

随着新型推力矢量涡扇发动机、 先进气动设计、 双向数据链和隐身技术的应用， 第四代战斗机和无人作战飞机等新一代航空武器相继出现， 使得空空导弹在未来战争中将面临机动能力更强、 逃逸方式更复杂、 可探测性更差的攻击目标[1]。 当前， 周边国家和地区已经大量装备或在研具有大机动能力（过载9左右）的第三代和第四代战斗机， 已经预先研究且未来可能装备更高机动能力（过载12～20）的无人战斗机以及机动能力达到3g左右、 飞行马赫数大于5的临近空间高超声速无人飞行器。 因此， 空空导弹制导技术必须满足未来抗强机动目标的能力需求。 对空战目标信息的快速准确估计是实现空空导弹精确攻击的前提， 直接决定着制导的精度和攻击的成功率[1-3]。 本文以空空导弹对抗强机动目标为需求， 对滤波算法进行设计， 以提高对机动目标的信息估计性能。……