基于无人机遥感影像的建筑物轮廓目标检测系统设计

郭一江

(西南科技大学城市学院 建筑工程学院，四川 绵阳 621000)

0 引言

在低窄航摄图上，高密度和高尺寸的城市建筑是复杂建筑轮廓的技术难点，不同高度、不同尺寸的房屋彼此不一样，形成遮挡和阴影重叠部分也不一样；由于拍摄角度的差异，使住宅轮廓图很难从住宅轮廓图上分离出来[1]。低空航空影像的分辨率为0.2～0.3 m，存在分辨率较低的问题；而高分辨图像虽然提供了更详细的信息，但它也很难从大量信息中提取有用的部分[2]。

以往的目标检测系统采用 CCD成像元件。半球形美观，紧凑，有一定的隐蔽性，一般挂在天花板上，可根据需要转动[3]。使用该元件成本较低，但没有固定角度和一定距离的旋转变焦功能，需要结合使用大量的场地，实际观察效果较差；设计基于动态扫描检测系统，扫描器连接到降落伞上，镜头的光轴与垂直方向呈一定角度[4]。扫描器均匀地垂直下降，同时使地面景物绕垂直线旋转[5]。降速较慢，经一次旋转后，螺纹径向偏移量较小，只能将单圈动态图像处理为静态图像。以上两种系统都会受到噪声因素影响，所得到的建筑轮廓棱角往往不清不准。为此，设计了一种基于无人机遥感影像的建筑物轮廓目标检测系统。利用无人机遥感影像具有智能化的特点，能够收集人类无法收集到的信息。使用该系统时间短，可以弥补传统系统中建筑轮廓信息的不足，实现建筑物轮廓目标的精确检测。

1 系统总体架构设计

系统设计时，要考虑到设备主体结构、系统硬件平台以及系统智能友好显示界面。……