基于智能辅控的变电站无人巡检技术研究及应用

曹基南，薛祺浩，顾 华，徐友刚，沈晓峰，方 祺

(国网上海市电力公司青浦供电公司，上海 201799)

由于变电站数量多且位置较为分散，传统的变电站辅控系统中一般都以视频监控为主，来实现对变电站安防的要求。随着信息技术以及传感器技术的发展，消防报警、环境监测等独立系统逐渐成为辅控系统的一部分，运维人员能够通过辅控子系统来了解站内环境、安防、视频图像、外来人员入侵等信息。因此，辅控系统中视频监控、环境监测、消防报警等子系统作为辅控的主要组成部分在35 kV及以上变电站中普遍安装应用。但是随着安装的辅控子系统越来越多，子系统间融合联动等问题越来越突出。首先是各个辅控子系统间均是独立运行，存在“孤岛”问题[1-2]。视频监控广泛存在于各个行业，视频监控软件经过多年的发展也较为成熟稳定，但缺乏专门的变电站视频监测软件，同时安防、消防等子系统都是独立的监控软件，布置在子系统终端或者计算机平台。其次是联动功能单一。以视频监控子系统为例，目前视频的抓拍功能已经能够根据特定的特征实现，但也是通过视频软件内部设定，与外界多个系统间的联动较为缺乏，在变电站视频监控中，无法通过视频处理定位故障点，多个系统之间更为复杂的联动难以实现。最后，由于辅控设备独立运行、联动功能单一，利用辅控装置对设备状态的巡检技术还处于研究阶段[3-4]。

1 新型智能辅控系统构架

为了解决这些问题，本文提出了一种变电站新型智能辅控架构(如图1所示)。……