近年来,我国加快发展自动驾驶技术,路测不断推进,相关产品出口至国外。202年12月交通运输部发布的《促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》,将利好自动驾驶行业的发展,2021年有望迎来自动驾驶的爆发元年。时隔8个月,2021年8月20日,由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布(国家标准公告2021年第11号文),将于2022年3月1日起实施。
该标准为《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》规划的分类和编码类推荐性国家标准项目(体系编号102-3),规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架,旨在解决我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。
《汽车驾驶自动化分级》将自动驾驶分为了0~5共六个等级,同时也将自动驾驶分为两个阶段:
0级驾驶自动化(应急辅助, emergency assistance)系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
1级驾驶自动化(部分驾驶辅助, partial driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
2级……