小青煤矿综采工作面智能化技术的实践

武智超 田子栋 赵 学

（辽宁省调兵山市铁法能源公司，辽宁 调兵山 112700）

小青煤矿是铁法煤业（集团）公司主要生产矿井之一，于1975 年5 月1 日破土兴建，设计生产能力为120 万t/a。矿井采用立井多水平开拓，第一水平采上煤组，大巷标高为447 m；第二水平采下煤组，大巷标高为-650 m。现开采第一水平，共有北一、西一和南二三个生产采区，采用集中运输大巷、石门的布置方式，顶板自然垮落、综合机械化机组落煤的采煤方法，主采四、七两层，采高在1.4～3 m之间。当前小青煤矿为响应集团公司的号召，实现高产高效安全开采的生产目标，进行了煤矿井下智能化技术的实践应用研究。

1 综采工作面智能化控制系统

1.1 工程概况

小青煤矿当前主要开采7#煤层，煤层厚度为1.9～8.3 m，平均厚度为4.72 m，煤层倾角为2°～8°，平均倾角5°。煤层顶板岩性为砂质泥岩、泥岩、粘土岩底板岩，局部相变为砂质泥岩互层。采煤机采高3.0 m，放顶煤高度为2.72 m。

工作面主要设备：MG50/600WD1 型交流电牵引采煤机，ZF8600/18/35D 放顶煤液压支架，SGZ830/800 型刮板输送机，SZZ830/315 型过道转载机，PLN2200 轮式破碎机，DSP-1063/1000 可伸缩胶带输送机，BZRK400（200-31.5）/31.5 智能型乳化液泵站，BPW315/6.3 喷雾泵站。

1.2 智能化控制系统方案

针对小青煤矿7#煤层井下综采面的实际情况，设计了综采工作面智能化技术控制系统方案。7#煤层井下综采面智能化控制系统构架如图1 所示。该智能化控制系统中，采煤及配套设备以记忆动作为主，人工远程干预为辅，液压支架以跟随采煤机自动序列动作为主，人工远程干预为辅。综采运输设备实现集中自动化控制。……