基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究

刘景锋, 沈 骏, 李炎亮

(上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620)

近年来,远程监控系统在多领域中大量使用,在诸如公共场所、工业生产和货物运输等方面起到重要作用[1-3].重型车辆作为物流运输行业的主力,根据《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》法规要求,车辆运行时需将发动机运行数据、车辆位置和排放后处理系统等相关数据上传到国家监控平台进行实时监控.法规规定重型车辆柴油发动机必须安装柴油机颗粒捕集器(Diesel Particulate Fitter,DPF),以降低排放颗粒物,其中DPF的工作温度是重要的监控指标[4-5].因此有必要对重型车辆远程监控进行研究.

重型车辆上安装多个电控单元(Electronic Control Unit,ECU)控制车辆运行,现阶段对ECU中信息采集的方法有离线和在线两种方式.离线设备连接到车载诊断系统(On Board Diagnostics,OBD)标准诊断接口,采集到的数据可通过蓝牙(Bluetooth)等方式传输到个人计算机(PC)或手机的上位机中[6-7],从而完成对车辆的诊断.离线设备因受地理限制,无法实时对车辆进行监控,故通过车载终端连接网络服务器进行在线监控的方式可有效解决地理对车辆监控的限制,管理者在移动端即可实现在线监控车辆状态[8-9].在车载终端使用网络时需要监控者与被监控车辆双方进行身份认证,刘佼等[10]设计关于车载软硬件完整性的诊断通信协议以提高监控车辆的安全性,在获取车辆运行大数据后可完成车辆调控.目前,市场上滴滴等网约车企业有海量……