基于LTE-V2X车路协同技术仿真验证方法的研究

胡鑫 姜君 苑寿同

摘要

智能网联汽车是我国战略发展的重点支持领域。车路协同技术是智能网联汽车的重要应用方向和基础支撑。车路协同仿真验证技术是车联网智能化基础设施建设及示范应用开展的重要保障。分析了车路协同系统发展的重要意义，研究了车路协同系统整体组成，软件仿真、硬件在环仿真以及整车在环仿真验证的仿真架构、设计方案及常用工具，提出了车路协同系统验证在协议一致性及应用功能验证层面存在的问题，总结了车路协同系统验证方法的发展趋势。

关键词

智能网联汽车;车路协同;软件仿真;硬件在环仿真

0 前言

车路协同系统（CVIS）是基于车际网、传感探测技术获取车辆和道路信息，并通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和交通基础设施之间的智能协同感知与配合，从而达到优化交通系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标[1]。车路协同是车联网重要的应用方向和技术支撑。当前，基于智能网联汽车的车路协同技术正处于规模化测试和验证阶段，技术人员依托智能网联汽车示范区及车联网先导区，在全国范围内开展了围绕标准制定、研发测试、示范应用、商业落地等活动，对该技术进行了探索。车路协同技术在大规模实际商业化推广应用之前，需要在实际的道路交通场景下进行广泛的测试，以检验系统的安全性及稳定性。但这些测试场景成本高，具有一定危险性，重复性较差。……