无人机在线路巡检中的运用

金綦庆(西南油气田分公司天然气净化总厂，重庆 400021)

0 引言

近些年来，随着社会经济的不断发展，社会众多领域与行业的发展速度与发展水平也在不断提升。在电力和石油行业发展过程中，为了能够对电力架空线路和油气管道的稳定性与安全性进行更好的维护与保障，加大对电力架空线路和油气生产管道的巡检力度是非常迫切的。在我国电网建设水平不断提高的背景下，很多高海拔、长距离、大跨越的输电线路给人们的生活提供了更多的便利条件，提升了生活质量。但是与此同时，很多运维巡检人员的工作难度在大幅度增加，油气管道亦是如此。因此，为了能够更好地克服或者解决这一难题，使得电力架空线路巡检和油气生产管道巡检人员的工作压力得以更好地缓解或者降低，无人机发挥着不可估量的作用和价值，解放了部分劳动力，缓解了架空电线线路和油气管道巡检人员的工作压力。

1 无人机巡检技术的概述

1.1 无人机巡检技术的概念及内涵

所谓的无人机巡检技术，主要指的是巡检人员通过远程操作无人机，利用无人机的传感设备来高质、高效地完成架空输电线路的巡检工作。无人机巡检技术和传统的巡检方式比较，其效率更高，成本更低，效果更好，灵活性更强，操作简单、安全高效，具有良好的视野。当前，在我国的架空输电线路巡检工作中，无人机巡检与人工巡检的比重各占一半，油气管道巡检的比例也在增加，且随着信息科技的快速发展，无人机巡检技术的应用水平也在不断得到优化与创新，其应用的程度与占比也会越来越高，逐渐会成为各类线路巡检工作中的主要技术与方法[1]。……