基于霍尔检测的开关门智能防夹控制技术研究

贺杰 周宏明

广东美的制冷设备有限公司 广东顺德 528300

1 引言

随着我国家电产品的全面数字化、全面智能化，采用滑动开关门装置柜式空调器的智能防夹技术研究变得越来越重要，现有光电检测技术通过安装光栅条的发光管和受光管间隔透光来产生反馈信号，再检测高电平或低电平持续时间来判断防夹[1]，但此类装置安装难度较大，检测时间较长，灵敏度较低；另外通过电感与电容并联谐振电路来检测夹住障碍物后金属片阻抗变化的原理来判断防夹[2]，但此类装置会对金属片造成不可恢复的形变或彻底损坏而使检测功能失效，而且不适用于安装在活动开关门上，并且不能检测开门过程中的防夹。

本文研究技术通过安装多极磁环于滑动开关门的驱动齿轮上，门板运动时将同步带动磁环转动，同时多极磁环附近布置霍尔，门板运动时多极磁环上的N、S磁极交替经过霍尔上方，产生高低电平，电平持续时间由门板运动速度决定。当门板受阻停滞时，电平持续时间拉长并超过正常持续时间，空调器通过比较该持续时间判断为异物卡住或夹住手指，同时驱动门板反向加速弹开。开关门智能防夹检测机构原理示意图如图1所示。·

2 传感器安装

传感器相对多极磁环的安装位置如图2所示。

磁极分布用S1，N1，S2，N2表示，当霍尔1的中心线对准S1、N1的交界线时，霍尔2必须对准其中S1或者N1的中心，如图3(a)所示；当磁环磁极较窄小或者传感器体积较大无法满足该设计要求时，霍尔2可以间隔一个对准S2的中心，如图3(b)所示。……