基于Wi-Fi无线通信技术的工程车视频控制系统研究

叶永兴，代 盼

(湖州师范学院 信息工程学院，浙江 湖州 313000)

工程施工作业中，工程车基本上是由驾驶员坐在车辆驾驶室内对车辆进行操控作业的，虽然驾驶员对车辆有着良好的控制能力，但当车辆发生较大的安全事故时，如车辆跌落、山体滑坡、建筑物倒塌等，驾驶员基本无法逃生[1-2].随着移动通信、物联网、传感器、嵌入式系统和数字图像处理技术的快速发展，远程监控和远程作业成为可能[3-5]，使用物联网无线传输技术就可以远程遥控工程设备进行施工作业[6-8]，操作人员不必进入现场环境作业，可杜绝施工现场各种安全隐患的威胁.

本文设计一套基于Wi-Fi无线通信技术的工程车视频控制系统.该系统主要包括车辆端和电脑控制端两个部分，通过车载摄像头、温度传感器、速度传感器和GPS定位传感器，驾驶员可清楚地了解车辆当前所处环境的状态，使驾驶员即使不在车上也可以有身临其境的驾驶感觉[9-10].该系统能实现驾驶员与驾驶车辆的空间分离，能有效避免工程事故对驾驶员造成的伤害.该系统对工程车无线视频控制系统的发展有着重大的意义.

1 系统结构

为给驾驶员营造一个安全舒适的驾驶环境，本文设计一套人车分离的控制系统.该系统以Wi-Fi无线通信为基础，驾驶员仅需一台电脑和一个摇杆设备就能远程控制车辆.由于需要采集和传输大容量的视频信息，且对传输的实时性要求较高，本项目使用Wi-Fi无线通信技术将电……