基于TDD协议的单载波频带靶机测控系统

杨柳庆 张 勇 孙丽慧 肖前贵

(1.南京航空航天大学无人机研究院，南京 210016；2.南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室，南京 210016；3.航天工程大学士官学校航天战勤保障系，北京 102200)

1 引 言

靶机是靶用型无人机的简称。作为射击训练目标的的一种军用飞行器，靶机既可以模拟包括有人机、各类导弹等在内的航空飞行器的高度、速度和机动性等飞行性能，也可以模拟雷达反射特征和红外辐射特征等外部特性。除射击训练外，在空对空或地对空等防空武器系统的研制、性能测试等方面同样具有非常重要的作用。在部队和军事人员的战术技术指标考核和实战演习中也可完成相应任务[1，2]。

在整个无人机设计中，最为重要的就是设计无人飞行器的测量与控制系统。常规的测控系统主要由遥控和遥测两部分组成。遥控部分主要完成地面工作站对靶机传输信号指令的任务并同时承担飞行状态和机载设备工作状态的控制任务。遥测部分则主要负责将靶机的飞行状态、机载装备工作情况或其他预定信息实时传送至地面监测站，以此来实现监测站实时显示、储存和重检测靶机的飞行航迹和各参数的历史数据。储存的历史信息可为飞行试验过程及故障分析提供数据保障[3，4]。由于遥控和遥测部分功能相对独立且均为双向高速通信模式，因此无人机测控系统需处于全双工工作方式。

靶用型无人机是一种损耗性资源，执行任务即代表损耗，为达到低成本、小型化和通用化的要求，其测控系统应在保证可靠性的原则上，尽可能提高靶机的经济性。……