固定翼无人机低空航摄数字化地形测量方法研究

包晓峰，王文，揭江伟

（1.青海省交通规划设计研究院有限公司，西宁 810008； 2.四川蜀康地质勘察工程公司，崇州 611230）

引言

地形勘测方面主要包含地质、地貌和资源开发几个方面，通过地形测量能够更加清晰的了解领土的实际情况，从而使军事、建筑等方面更好开展活动，因此对地形测量方法的研究具有重要意义。当前，最常应用的地形测量方法有两种，一种是高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究[1]，一种是WorldView-2影像双介质摄影测量的浅海地形测绘试验[2]。高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究主要将无人机倾斜摄影测量技术与车载激光扫描技术结合，对地形噪点滤除，对带状地形图进行了测绘。WorldView-2影像双介质摄影测量的浅海地形测绘试验主要利用高分辨率World-View-2卫星影像和爽介质立体摄影测量方法进行地形测绘，依据通用的双介质物象集合关系，采用折射改正算法提取地区的数字高程模型，完成地形测绘。上述两种方法均能够实现地形测量，但是存在测量效率低的问题，为此设计一种固定翼无人机低空航摄数字化地形测量方法。基于固定翼无人机低空航摄的数字化地形测量方法是借助无人机的航摄影像功能，然后通过计算机软件对所获取的影像文件处理与匹配，提取出固定翼无人机航摄测量影像信息，最终获取数字地形图。实验证明，所设计的方法比传统两种方法的地形测量投入人力少，输出图像分辨率高，具备实际应用意义。……