可升缩剪切式多功能脐橙采摘器

熊震 胡瑞

摘要：为了解决赣州地区矮化密植脐橙采收作业存在的问题，针对目前脐橙的种植模式中的植物生长特点，本文设计了可升缩剪切式多功能脐橙采摘器，详细阐述了采摘器结构及工作原理，设计分析其关键部件，该装置中收集篮、伸缩杆的连接结构十分稳固，并且在收集篮与伸缩杆之间还设有缓冲带，能够有效减缓二者之间的相互作用力，从而使本实用新型具有很好的稳固性和耐冲击能力该机器结构严谨、适应性强、采摘效率高、无需再额外请人在地面上接住果子，节约人工且更加安全，适用于密植种植园进行脐橙的采摘与收集。

关键词：可升缩剪切式、脐橙采摘器、多功能、电动摘果刀

前言

在“乡村振兴”发展战略下，赣南脐橙产业逐步占据着赣南人的主要收入位置[1]。但是，在实际的脐橙种植作业中，依然主要依靠传统的人工作业方式，工作量大、效率低、质量难保证[2]。因此，以脐橙为对象研究一种脐橙采摘装置，促进果业采摘自动化、智能化具有较大的意义。赣南脐橙年产量达百万吨，原产地江西省赣州市已经成为脐橙种植面积世界第一，年产量世界第三、全国最大的脐橙主产区[3-4]。在采摘脐橙时，往往需要两人配合工作，其中一人借助电动摘果刀具将脐橙摘下，另一人手持容器在下面接住落下的脐橙，这样不但浪费人工，并且容易砸到人有一定的危险性[5];且脐橙在过高的高度掉落在容器中产生的冲击力较大，容易摔坏脐橙，并且人工手持容器在如此大冲击力的作用下接住脐橙，手持容器的稳定性以及容器的耐冲击能力均不够。……