剪叉式液压升降台的安全设计

张子浪 石文波 浙江爱知工程机械有限公司

剪叉式升降台主要包括液压系统与机械结构，升降台的剪叉机构在液压缸的驱动下自由地展开与折叠，从而实现升降平台的升降。由于液压系统既控制升降台的运行又调节升降台的速度，因此液压体系各液压元件组成的合理性直接影响着升降台升降的平稳性。目前多数研究都只停留在理论阶段，通过样机来检验结构的合理性，极少有对多级剪叉式升降台液压体系进行仿真分析，利用AMESim 平面结构库进行建模的多级剪叉式液压升降台的仿真分析与优化更加缺乏。为了增强剪叉式升降台运行的平稳性，本文运用AMESim 仿真软件对多级剪叉式升降台液压体系进行仿真分析研究，从而为液压系统的改进提供一定的理论指导。

一、垂直缸剪式升降台的结构与工作原理

垂直缸剪式液压升降台由动力部分和主机两部分组成。动力部分主要由液压站及垂直液压缸组成，主机由底座、内外剪式铰架片、滚轮、齿轮、链条、连杆和工作台等部分组成。垂直缸剪式液压升降台的运动通过垂直安装的柱塞油缸的伸缩来实现。内、外铰架2 和7 的上、下端的滚轮可分别在工作台面9 和底座1 的滑道中滚动，内、外铰架2 和7 可以绕其中心铰接点O 转动；油缸缸体3 垂直固定安装在底座1 的中央位置；对称布置的两根连杆4 其下端分别与内、外铰架2 和7 的下端的滚轮轴C 点和B 点铰接，其上端与垂直油缸的一级柱塞6 铰接于E 点。……