港口起重机PLC与变频控制技术的应用

孙冰正 宋鹏 周健 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

桥式起重机设备属于物料搬运、装设和安装的设备机械，可以减轻人工劳动强度，全面提升生产效率，因此在多行业领域得以广泛应用。由于生产作业难度持续提升，加大了起重机设备电气控制难度，此时就需要应用可编程逻辑控制器，以此提升电气控制效果。部分学者应用可编程逻辑控制器改造起重机的继电器控制电路，全面提升设备利用效率。

一、起重机控制系统建设

（一）可编程逻辑控制器选型

在选择可编程逻辑控制器时，需要充分考虑到使用性能、生产厂家、结构分类的因素，因此决定应用三菱Q 系列可编程逻辑控制器。

桥式起重机运行操作期间，需要应用可编程逻辑控制器处理相关数据信息，以此发挥出良好实时性与处理速度优势。所以选择三菱Q 系列的运动控制器，确保电气控制的有效性。通过可编程逻辑控制器的中央处理器，实现高速顺序程序处理，通过运动控制器的中央处理器具，能够实现高速运行控制，全面满足桥式起重机设备的控制要求。按照初期设计的输入与输出模块，明确32点输入模块和8 点输出模块，具体配置如下：1 块电源，中央处理模块、数字量输入/输出模块。

（二）可编程逻辑控制器内部逻辑运算原理

可编程逻辑控制器可以通过运行程序实现控制效果，采用扫描方式，借助输入量采集、程序执行、控制量输出等方式，以此确保程序运行效益。……