板材次品移除机的设计

郭鹏，梅雪川，高燕，叶敏，郭如峰

（1.国机智能（苏州）有限公司，苏州215134；2.国机智能科技有限公司，广州510535）

0 引言

板材自动输送广泛运用于金属材料、高分子材料和无机材料等领域，尤其是近几年我国加快住宅产业现代化，建筑与装修行业对复合板材的需求越来越大。由于板材规格尺寸工整，易于成型；加上板材尺寸规格多样性好，可以装备式安装，施工效率高；最能做到生产工业化，产品标准化，规格模数化，易于控制产品质量和生产质量[1]。因此，我国对板材加工的技术需求和生产需求越来越大。但目前国内的板材生产加工行业广泛存在的问题是板材生产自动化程度不高，且板材尺寸与重量较大，人工进行次品板材移除的操作难度较大[2]。

针对板材的加工技术需求，本文设计了一套板材次品移除机，该次品移除机可对次品板材进行次品移除，可实现全自动化生产，可应用于工业自动化生产线现场。

1 次品移除机设计

板材次品移除工艺，根据产线前方视觉系统反馈的信息，将视觉系统判定为不良的板材移出输送线并进行堆叠，后续通过人工排出堆叠好的次品板材。

根据上述次品移除工艺，对板材次品移除机进行设计，其重点在于产线以双通道形式设计，需要对两个通道内的次品进行移除。

2 次品移除机主要结构

该次品移除机主要由板材输送装置、板材阻挡装置、次品板材移出装置以及次品板材堆叠回收装置组成，其三维模型如图1所示。……