基于机器视觉的瓷砖尺寸在线检测研究

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0 引言

随着工业检测水平要求的提高，传统的低速度，低精度的离线测量方法难以满足实际需求[1]。而影响瓷砖质量的因素较多，而尺寸的偏差就是其中一点，而随着计算机技术以及智能图像处理的发展，机器视觉检测在工业检测应用开始加强[2]。而国外的研究中，研究了利用线阵进行瓷砖尺寸检测的方法，同时还有运用激光技术的尺寸检测方法，但采用的方法大多为对孤立位置的检测，对真实的边缘形状尺寸测量无法保证准确度。而国内研究中，相关研究起步较晚，但发展迅速，如CSZF瓷砖等级智能分拣，以及运用PSD技术对瓷砖尺寸进行检测的方法[3]。

1 基于机器视觉的瓷砖尺寸在线检测方法设计

1.1 机器视觉模型 在进行瓷砖尺寸的在线检测中，首先要确定机器视觉摄影机的位置合理[4]。在本文设计的在线检测方法中，采用两个线阵的CCD摄像机，摄像机相对独立，同时作为单目摄像机来使用。通过机器视觉的线阵CCD传感器，将CCD摄像机作为纵向分辨率为1的面阵CCD传感器，并建立起面阵CCD的机器视觉模型。对CCD图像形式的一般几何模型定义为：

在(1)公式中，G（X）代表在3-D空间的景物点X与2-D空间中图像点X i的集合函数变换。则可衍生出：

其中T代表集合函数系数，根据集合光学理论，在物品点Z上的光线将会通过其中的透视中心，并在平面上形成像点，设为Z I，同时O、Z、Z i三点位置在一条直线上。根据机器视觉坐标模型……