“小蛮驴”的大技能

硬核云顶宫

现在，市面上已经有不少较成熟的末端无人物流机器人产品，如北京智行者科技的“蜗必达”无人配送车、新石器无人驾驶物流车、深兰科技“小蚂哥”物流机器人、京东无人车等。

2020年9月，在云栖大会上，阿里巴巴又发布了一款阿里达摩院版本的“小蛮驴”物流机器人。外形超“萌”的“小蛮驴”有哪些新技能？

优秀的“大脑”配置

“小蛮驴”能独立在路况复杂的场景中自如行驶，稳妥处理转弯、急停、会车、倒车等情况。而构成这一优秀“大脑”的核心正是阿里达摩院的核心算法能力。在给定环境信息和障碍物信息（包括运动状态、交互关系）的情况下，达摩院的物流机器人核心算法能预测对方意图，进行整体决策。

意图识别能力是机器人认知智能水平的重要体现，尤其在末端物流这种具有低速、强博弈性质的场景，强大的意图识别能力能更好地为行驶安全保驾护航。有了达摩院的核心算法加持，“小蛮驴”识别数量上百的行人或车辆的意图只需0.01秒;遇到危险需要急停时，它的大脑在0.1s内就能完成决策并下发控制指令。

灵敏的环境感知能

路况的复杂性要求物流机器人有灵敏的环境感知与定位能力。“小蠻驴”除了配备激光雷达与众多用于环境感知的传感器外，还搭载了达摩院自主研制的高精度定位系统。该系统采用多传感器融合的紧耦合算法，使得“小蛮驴”能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精度定位。

出色的功耗控制能力

“小蛮驴”通过软、硬件结合的嵌入式异构计算单元深度定制。……