基于地图匹配的目标定位技术研究

万韬 江苏无线电厂有限公司

引言

目前的目标定位方法通常采用GPS或航迹估计法来进行定位，但是这种方法在定位过程中会受到传感器误差的干扰，导致定位结果存在一定的误差，从而造成定位位置与实际位置不一致，如何快速而准确地减小这种误差，是一个急需解决的问题。

地图匹配是指同一场景在不同条件下获得的地图之间的配准，同一传感器在不同时间，或不同类型传感器在同一时间，或不同类型传感器在不同时间所获取的两幅地图中的同一地面点所对应像素之间的配准，是图像处理的一个重要课题。可见，地图匹配方法在地图之间配准过程中具有较好的应用效果，为此，将地图匹配方法应用到目标定位中，以提高目标定位的速度和精度。

1 基于地图匹配的目标定位技术设计

1.1 车辆行驶路径信息采集

在采用地图匹配方法对目标定位之前，预先对车辆行驶路径信息采集。在获取车辆行驶路径信息时，首先从全球定位系统数据库读取行驶路径数据，然后对获取的目标数据进行转换，将获得的目标数据转换为地图上相应的原始位置 ，然后以目标位置300(可变)米为半径的距离获取车辆行驶路径信息。接着，从地图数据库中读取当前定位目标的相关路段信息，把匹配路段的编号和新匹配点的位置信息写到数据库中，完成目标位置周围信息的采集。

1.2 地图元素分割

在目标周围信息采集的基础上，对目标周围地图元素进行分割，由于交通地图上有很多特别的图标，如能准确、迅速地定位和识别这些图标，对目标定位具有重要意义。……