某双余度机载计算机故障处理算法设计与实现

王亮 吴雄洲 吴云 中航工业西安航空计算技术研究所

1 引言

故障处理是机载计算机系统的重要组成部分，随着机载计算机使用的增多，输入输出信号种类的增加，计算机内部结构越发复杂，对故障处理也提出了更高的要求。上一代机载计算机结构简单，相对故障处理分散，内部基本无专门的故障处理程序。此种故障处理机制处理能力低，可维护性差，不利于提高机载计算机性能发挥。

为了提高机载计算机系统故障处理能力，本文提出一种以故障登记表为基础的，分类、分级故障处理机制，将系统中的故障按照故障等级统一记录在故障登记表中，进行集中管理。

2 系统硬件结构

本文以双余度机载计算机为平台，详细阐述一种故障处理的方法。该双余度计算机由以下模块组成：中央处理模块（CPM）、总线接口模块（BIM）、电源模块（PSM）。其中BIM模块采集模拟量、离散量等数据，同时对其进行故障检测，CPM模块接收并处理来自BIM模块的数据及故障信息，将故障记录在NVRAM中，BIM模块与CPM通过ARINC659总线实现数据互传。双余度机载计算机组成结构如图1所示。

图1 双余度机载计算机组成结构图

3 系统软件架构

双余度机载计算机系统软件由驱动程序、互比监控模块软件、余度管理软件、故障处理软件以及系统测试软件构成，如图2所示。

(1）互比监控软件，接收来自驱动程序的双通道数据，根据故障表中的互比参数，对数据进行互比监控，并将互比故障信息上报给故障处理模块，输入数据上报给余度管理模块。……